双溶液位计算控制系统.docx

华北水利水电大学North China University of Water Resources and Electric Power课程 设 计题目双溶液位计算机控制系统学 院 电力学院专业 自动化 姓 名 学 号 指导教师 完成时间 目录 摘要--------------------------------------------------------------------------------------------1第1章 生产工艺和控制原理介绍-------------------------------------------31.1 生产工艺和控制原理介绍--------------------------------------------3 1.1.1 PID控制算法-------------------------------------------------------3 1.1.2 PID控制器控制规律--------------------------------------------31.1.3 PID参数的整定方法--------------------------------------------4 1.2 积分分离PID控制算法----------------------------------------------5第2章 相关参数及仪表选择------------------------------------------------------72.1检测,变送装置-----------------------------------------------------------------72.2控制器-----------------------------------------------------------------------------9 第3章 控制方框图及控制系统流程图---------------------------------------10 3.1 控制系统方框图----------------------------------------------------------10 3.2 控制系统流程图-----------------------------------------------------------11 第4章 仿真模型,仿真程序,仿真结果------------------------------------124.1 被控参数的整定-----------------------------------------------------------124.1.1 广义对象的传递函数--------------------------------------------124.1.2 等效一阶纯滞后系统---------------------------------------------134.1.3 控制参数的整定---------------------------------------------------144.2 仿真程序设计----------------------------------------------------------------154.3 仿真结果及分析------------------------------------------------------------17第5章 总结与展望------------------------------------------------------------------20 第6章 心得体会---------------------------------------------------------------------22致谢-------------------------------------------------------22双容液位计算机控制系统摘要随着工业生产的飞速发展，人们对生产过程的自动化控制水平、工业产品和服务产品质量的要求也越来高。每一个先进、实用控制算法对工业生产具有积极有效的推动作用。本设计设计的课题是双容水箱的PID液位控制系统的仿真。在设计中，主要针对双容水箱进行了研究和仿真。本文的主要内容包括：对水箱的特性确定与实验曲线分析，通过实验法建立了液位控制系统的水箱数学模型，设计出了控制系统，针对所选液位控制系统选择数字积分分离PID算法。用MATLAB/Simulink建立液位控制系统，调节器采用PID控制系统。通过仿真参