参考系和质点运动.ppt

2描述运动的相关参量 2.1描述质点在空间的位置 —— 位置矢量 要准确描述质点位置则需要引入坐标系 2.2 描述质点位置变动的大小和方向 —— 位移矢量 * * 同学们好！ 第一章质点运动学 质点 参考系 坐标系 运动的 描述 圆周运动 相对 运动 重点： 1. 模型: 质点 2. 概念：位矢、位移、速度、加速度； 角位置、角位移、角速度、角加速度； 惯性系、非惯性系； 难点: 相对运动 核心是理解掌握科学描述物理运动的方法 §1.1 质点 运动的描述 运动的定义 是看该物体相对于其它物体是否有位置的变化 二. 描述运动的相关物理量和参数： 参考系；位置矢量；位移；速度，加速度等等。 1 参考系 运动是绝对的，运动的描述是相对的。 参考系 —— 为了描述一个物体的运动而选定的另一个作为参考的物体，叫参考系。任何实物物体均可被选作参考系。 参考系又可为惯性参考系和非惯性参考系 我们把牛顿定律在其中成立的参考系叫做惯性系,牛顿定律在其中不成立的参考系叫做非惯性系。 * 惯性系和非惯性系 常见的坐标系： 直角坐标系，极坐标系， 柱坐标系，球坐标系，自然坐标…... x y z o p r 直角坐标 极坐标系 O 极轴 径向 角向 P 自然坐标系 O P ? 定义： 从坐标原点O指向空间P点的有向线段叫做P点的位置矢量 ，简称位矢或矢径。表示为： O P ? 直角坐标描述 单位矢量： 位置矢量的定义 直角坐标中位矢的表达式 大小： 方向： 运动非常对应的参数方程为： 消去参数 t 质点运动的轨迹方程 质点运动的轨迹方程 通常位置矢量是随时间在变化的，是时间t的函数 我们称该式子称为质点的运动方程 定义：由初位置指向末位置的有向线段 △r A B O rB rA 直角坐标表示（以二维情况为例）： △r A B O 解：以 OA 与 x 轴重合时为 计时起点 则：? =? t 运动方程： 消去 t 得轨迹方程： 参数方程： 椭圆规原理 ? y O x B A C P(x, y) ? r 解：(1) 先写参数方程 消去 t 得轨迹方程： (2) 位置矢量： t = 0时，x = 0 y= 2 t = 2时，x = 4 y = -2 例2.已知：质点的运动方程 求： (1) 质点的轨迹； (2) t = 0s 及t = 2s 时,质点的位置矢量。 抛物线 位置矢量的大小： 位置矢量的方向： o y x Q P 2 -2 4 △r A B O rB rA 定义：质点沿曲线运动 时间内位置变化的净效果： 末位矢 初位矢 位矢增量 位移矢量 直角坐标表示（以二维情况为例）： △r A B O 讨论 O 何时取等号？ 位移：是矢量，表示质点位置变化的净效果，与质点运动轨迹无关，只与始末点有关。 路程：是标量，是质点通过的实际路径的长，与质点 运动轨迹有关。 直线直进运动 曲线运动 比较位移和路程 △r A B o y x Q P 2 -2 4 解：(1) 位移： 例3.求例2中P、Q两点间的位移和路程。 大小： 方向： dx dy ds (2) 路程： o y x Q P 2 -2 4 注意：数学方法在物理问题 中的应用。 o y x Q P 2 -2 4 平均速度： 物理思想？ △r A B O rA rB 粗略描述： 位移： 变速运动 总效果相同的匀速直线运动 类比 3. 描述质点运动的快慢和方向 —— 速度矢量 精确描述： 速度是位矢对时间的一阶导数，其方向沿轨道上质点所在处的切线，指向前进的一侧。 注意速度的矢量性和瞬时性。 瞬时速度： 当△t 趋于0时， B点趋于 A 点，平均速度的极限表示质点在 t 时刻通过 A 点的瞬时速度，简称速度。表示为： 在直角坐标系中： 速度的大小： 平均速率 瞬时速率 讨论 （1） （2） （3） 速度与速率的关系 速率是标量 （1） 平均速度的大小不等于平均速率 （2） 速度的大小等于速率。 O （3） *