自动控制理论考试大纲-电气与电子信息工程学院.DOCVIP

11-14级自动化考试大纲 《自动控制理论》考试大纲 2 《自动控制系统》考试大纲 6 《现代控制理论》考试大纲 9 《计算机仿真及应用C》考试大纲 11 《先进控制技术与系统辨识》考试大纲 11 《自适应控制》考试大纲 14 《控制系统软件技术基础》考试大纲 16 《汽车电子》考试大纲 18 《数字图像处理》考试大纲 20 《专业外语》考试大纲 23 《DSP原理及应用》考试大纲 25 《嵌入式系统及应用》考试大纲 27 《智能电器及应用》考试大纲 29 《供配电工程》考试大纲 31 《电机与拖动》考试大纲 35 《单片机原理与接囗技术》考试大纲 38 《自动检测与仪表》考试大纲 41 《微机原理及应用》考试大纲 43 《信号与系统B》考试大纲 45 《电力电子技术》教学大纲 49 《电子技术实验》考试大纲 53 《微机控制技术》考试大纲 56 《微机原理与应用》考试大纲 58 《信号与系统》考试大纲 60 《可编程控制技术及应用》考试大纲 64 《自动控制理论》考试大纲 课程编号：课程中文名称：自动控制理论 课程英文名称： Automatic Control Theory 课程类别：专业基础课 总 学 时：60学时（其中理论60学时） 总 学 分：3.5 适用专业：电气工程及其自动化, 自动化 一、考核目的 考核学生对理解和掌握考试闭卷考试、开卷考试或闭卷与开卷相结合。闭卷考试开卷考试 1、自动控制系统基本概念（一般） 识记：控制系统、反馈、给定值等名词 理解：自动控制系构成、特点和 1、典型输入信号和系统响应性能指标 识记：系统响应性能指标定义；典型响应定义。 理解：性能指标的意义。 2、掌握一阶、二阶系统的过渡过程分析及计算（重点） 理解：一、二阶系统极点分布与各典型响应形式的关系。 应用：一、二阶系统阶跃、单位脉冲响和斜坡响应及其关系。 3、控制系统稳定性分析以及控制系统稳态误差的计算方法（重点） 识记：系统稳定性定义；误差定义；代数判据方法；静态、动态误差系数定义；系统型别定义。 应用：误差的计算及消除和减小误差的措施。 4、了解高阶系统的过渡过程分析及计算（一般） 识记：主导极点和偶极子的概念 理解：闭环实数零、极点对系响应的影响。 （四）控制系统根轨迹分析法 1、系统根轨迹的概念 理解：系统根轨迹定义及与稳定性的关系。 2、掌握绘制根轨迹的基本规则（重点） 识记：十条根轨迹绘制法则。 理解：十条根轨迹绘制法则意义。 应用：如何由系统的根轨迹确定闭环极点、由根轨迹分析系统。 3、广义根轨迹（一般） 理解：参数根轨迹和零度根轨迹意义。 应用：广义根轨迹画法及应用根轨迹分析系统。 （五）线性系统的频域分析法 1、频率特性（重点） 理解：频率特性的概念、定义、三种图示表示方法。 应用：频率模型求法，典型环节频率特性绘制。 2、开环系统频率特性绘制（重点） 理解：开环系统频率特性与典型环节频率特性关系。 应用：开环系统幅相曲线和bode图绘制。 3、奈氏稳定判据（重点） 理解：奈氏稳定判据意义。 应用：由开环系统幅相曲线和bode图判定闭环系统稳定性。 4、控制系统频域指标（重点） 识记：相角裕度、幅值裕度等开环频域指标定义和带宽、谐振峰值等指标定义。 理解：时域指标和频域指标的关系。 5、尼氏图线与等M曲线和等N曲线的关系（一般） （六）控制系统的综合与校正 识记：常用几种校正方式定义。 重点：三种串联校正方法及应用。 理解：校正方式对系统性能的影响。 （七）线性离散系统的分析与校正 1、离散系统数学模型（重点） 识记：采样与保持的概念、脉冲传递函数定义、Z变换与Z反变换定义。 理解：采样过程的数学描述。 2、离散系统分析方法（重点） 应用：时域分析法分析离散系统，分析线性离散系统的稳定性及误差计算。 3、数字控制的设计（一般） （八）非线性控制系统设计 1、非线性系统概念及非线性问题（重点） 理解：非线性系统特性及对系统运动的影响。 2、相平面法（一般） 识记：奇点和奇线定义。 理解：相平面物理意义； 应用：相轨迹定义及画法； 3、描述函数法（重点） 识记：描述函数定义。 理解：非线性系统描述函数分析法的三个条件。 应用：描述函数法分析非线性系统。 四、考核题型 （1）闭卷考试题型结构试题采用填空、名词解释、判断、单项（多项）选择、简答、分析、计算、作图、综合应用题等题型。试卷题型不少于五种。开卷考试题型结构试题采用综合分析、设计、计算等题型 执笔人：胡学芝 审核人：胡学芝 （盖章） 2012年9月1日 《自动控制系统》考试大纲 课程编号：课程中文名称：自动控制系统考核学生对理解和掌握