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刘惠林
刘惠林
刘刘惠惠林林
中国康复研究中心
神经系统理学疗法科
BOBATH記念病院
古澤 正道
内容概述：
� 一、步行的概念
� 二、系统控制的理解
� （一）、步行控制系统
� （二）、姿势控制理念
� 三、正常步行運動的意义
� 四、治療
一、步行的概念
後頭顆位于頭蓋骨的中央：容易支撑頭部
人 猩猩
宽大的骨盆，歩行時，体幹、下肢容易回旋
JUNTENDO GMC sone
JUNTENDO GMC sone
JJUUNNTTEENNDDOO GGMMCC ssoonnee
（三）步行周期
� 站立相约占步行周期的60%，迈步相约占其中的40%。站立相与迈
步相的时间比例与步行速度有关，随着步行速度的加快，迈步相时间
相应延长而站立相时间缩短。
（四） 时空参数
� 1 步频与步速
� ① 步频 单位时间内行走的步数称为步频，以步数/分表示。正常人
平均自然步频约为95~125步/分左右。
� ②步行速度 单位时间内行走的距离称为步行速度，以米/秒表示，
亦可以用身高或下肢长的百分比表示。正常人平均自然步速约为1.2米/
秒左右。步速也通过下列公式计算。可以看出，步行速度与跨步长和
步频相关，跨步长增加步频加快步行速度亦加快反之亦然。
� 步速（米/秒)=跨步长(米)*步频（步/分)/120
2.步长与跨步长
� ①步长 行走时左右足跟或足尖先后着地
时两点间的纵向直线距离称为步长，以厘
米为单位表示。步长与身高成正比，即身
材越短，步长越短。正常人为约为50~80
厘米。
� ②跨步长 跨步长指同一侧足跟前后连续
两次着地点间的纵向直线距离，相当于左
右两个步长相加，约为100~160厘米
3.步宽与足偏角
� ①步宽 指左、右两足间的横向距离30
厘米，通常以足跟中点为测量点。步宽
愈窄，步行的稳定性愈差。
� ②足偏角 指贯穿一侧足底的中心线与前
进方向所成的夹角。
アンクルロッカー フォアフットロッカー
IC至LR
ヒールロッカー LR的終末到MS MSt的終末到Tst
小腿前傾
TA的遠心性収縮
� 膝的衝撃緩和 � 下腿三頭筋
� 地面反力作用点是
� 膝関節的屈曲 是使下腿的前方
中足骨骨頭着地到
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