控制策略和算法实现.PPTVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 7.3.1 硬件抗干扰设计 3、接地抗干扰技术 安全地 信号地 地线 为了保证人身安全、设备安全而设置的地线 为了保证电路正确工作所设置的地线 在计算机控制系统中 安全地的目的是使设备机壳与大地等电位，以避免机壳带电而影响人身及设备安全。通常安全地又称为保护地或机壳地，机壳包括机架、外壳、屏蔽罩等。 系统地就是上述几种地的最终回流点，直接与大地相连。众所周知，地球是导体而且体积非常大，因而其静电容量也非常大，电位比较恒定，所以人们把它的电位作为基准电位，也就是零电位。 交流地是计算机交流供电电源地，即动力线地，它的地电位很不稳定。 * * 7.3 计算机控制系统抗干扰技术 7.3.2 软件抗干扰设计 1、数字滤波技术 通过一定的计算或判断减少干扰在有用信号中的比重，实质上是一种程序滤波。 与模拟滤波器相比，数字滤波技术的优点有： 数字滤波是用程序实现的，不需要增加硬件设备，可靠性高，稳定性好； 数字滤波器可以对频率很低的信号实现滤波，克服了模拟滤波器的不足； 数字滤波器可以采用不同的滤波算法，具有灵活、方便、功能强的特点。 * * 7.3 计算机控制系统抗干扰技术 7.3.2 软件抗干扰设计 1、数字滤