中六级数学科专题研习题目名称向量Vectors导师郑英佳老师组员.DOC

PAGE PAGE 2 中六級數學科專題研習 題目名稱：向量 (Vectors) 導師：鄭英佳老師 組員：吳雯珊 6S (23) 　　　徐澤勤 6S (28) 　　　古華龍 6S (34) 呈交報告日期：2009年3月11日 目錄 封面P.1 目錄P.2 引言P.3 研究內容P.4 - 19 總結P.20 參考資料P.20 引言 　　這次的數學科專題研習中，我們探討的課題為向量。向量，是一包含長度與方向的數學量度工具，我們可藉著向量，來幫助我們解決很多的數學及物理問題，例如一些面積、體積、幾何及方程的研究；或物體運動時的位移、速度、加速度、及物體的合力，或在電磁學上面也有不少的應用等。 　　由於向量的應用層面非常廣闊，所以我們今次主要探討向量在數學上的性質，例如幾何特性；及物理學上的運動及力的應用。因此，我們會先探討向量的一些性質，例如線性的相關與無關、純量積、向量積，及幾何意義等，都是探究應用前的基礎。之後，我們會集中研究如何由學到的知識，來進一步把向量的應用推廣到日常生活中，所以會利用日常生活的例子，來把向量的知識更有效運用出來。 註：由於方便輸入及增加文字整齊性，向量以粗體表示，例如a即。 研究內容（向量的歷史及背景） 名稱定義 　　向量 (vector)又稱矢量，即既有大小又有方向的量叫做向量。向量是作為力、速度、加速度等量大小而引入數學的。 　　我們知道，位移是既有大小又有方向的量。事實上，現實世界中，這種量是很多的，如力、速度、加速度等。這些都是向量的一些用途。 　　數學中，把只有大小但沒有方向的量叫做純量，物理中常稱為標量 (scalar)。例如距離便是標量的一種。 向量的歷史 　　希臘的亞里斯多德（前384-前322）已經知道力可以表示成向量，兩個力的合成，可以從兩個向量運用平行四邊形的法則得到。即以此兩力所代表的向量為邊作平行四邊形，其對角線的大小和方向即表示合力的大小與方向。 　　德國的斯提文（1548?-1620?）在靜力學問題上，應用了平行四邊形法則。伽利略（1564-1642）清楚地敍述了這個定律。 　　稍後丹麥的未塞爾（1745-1818），瑞士的阿工（1768-1822）發現了複數的幾何表示，德國高斯（1777-1855）建立了複數平面的概念，從而向量就與複數建立了一一對應，這不但為虛數的現實化提供了可能，也可以用複數運算來研究向量。 　　英國數學家亥維賽（1850-1925）在向量分析上作出了許多貢獻。他首先給出了向量的定義：向量 = ai + bj + ck。這裏i、j、k分別是沿著x、y、z軸方向的單位向量，係數a、b、c是實數，稱為分量等等。至於n維向量的理論是由德國數學家格拉斯曼1844年引了的。 向量的來源 　　課本上討論的向量是一種帶幾何性質的量，除零向量外，總可以畫出箭頭表示方向。但是在高等數學中還有更廣泛的向量，例如，把所有實係數多項式的全體看成一個多項式空間，這裏的多項式都可看成一個向量。在這種情況下，要找出起點和終點甚至畫出箭頭表示方向是辦不到的。這種空間中的向量比幾何中的向量要廣泛得多，可以是任意數學物件或物理物件。這樣，就可以指導線性代數方法應用到廣闊的自然科學領域中去了。因此，向量空間的概念，已成了數學中最基本的概念和線性代數的中心內容，它的理論和方法在自然科學的各領域中得到了廣泛的應用，而向量及其線性運算也為「向量空間」這一抽象的概念提供出了一個具體的模型。 　　從數學發展史來看，歷史上很長一段時間，空間的向量結構並未被數學家們所認識，直到19世紀末20世紀初，人們才把空間的性質與向量運算聯繫起來，使向量成為具有一套優良運算通性的數學體系。 　　向量能夠進入數學並得到發展，首先應從複數的幾何表示談起。18世紀末期，挪威測量學家威塞爾首次利用座標平面上的點來表示複數a＋bi，並利用具有幾何意義的複數運算來定義向量的運算，把座標平面上的點用向量表示出來，並把向量的幾何表示用於研究幾何問題與三角問題。人們逐步接受了複數，也學會了利用複數來表示和研究平面中的向量，向量就這樣平靜地進入了數學。 　　但複數的利用是受限制的，因為它僅能用於表示平面，若有不在同一平面上的力作用於同一物體，則需要尋找所謂三維「複數」以及相應的運算體系。19世紀中期，英國數學家漢密爾頓發明了四元數（包括數量部分和向量部分），以代表空間的向量，他的工作為向量代數和向量分析的建立奠定了基礎。隨後，電磁理論的發現者，英國的數學物理學家麥克思韋爾把四元數的數量部分和向量部分分開處理，從而創造了大量的向量分析。 　　三維向量分析的開創，以及同四元數的正式分裂，是英國的居伯斯和海維塞德於19世紀80年代各自獨立完成的。他們提出，一個向量不過是四元數的向量部分，但不獨立於任何四元數。他們引進了兩種類型的乘