激光测速与测距技术课件.pptVIP

;思考与讨论;生活中的特殊现象;生活中的特殊现象;生活中的特殊现象;6.1 多普勒效应;;;多普勒效应实验;多普勒效应模拟;多普勒效应的成因; 单位时间内波源发出几个完全波，观察者在单位时间内就接收到几个完全波，故观察者接收到的频率等于波源的频率。; 观察者感觉到波变得密集，即波长减小，接收到的频率增大。;1、当波源与观察者有相对运动时，如果二者相互接近，观察者接收到的频率增大；如果二者相互远离，观察者接收到的频率减小。;*;*;*;*;*;*;*;1）观察者朝波源运动; 多普勒效应是波动过程共有的特征，一切波（如电磁波和光波）都能发生多普勒效应。;应用2、有经验的铁路工人可以从火车的汽笛声判断火车的运动方向和快慢；有经验的战士可以从炮弹飞行时的尖叫声判断飞行的炮弹是接近还是远去。;应用5、军事应用(E-3“望楼” 预警机) 脉冲多普勒雷达，多谱勒导航仪;1、关于多普勒效应，下列说法正确的是（ ） A．多普勒效应是由于波的干涉引起的 B．多普勒效应说明波源的频率发生改变 C．多普勒效应是由于波源与观察者之间 有相对运动而产生的 D．只有声波才可以产生多普勒效应;3、以速度u=20m/s奔驰的火车,鸣笛声频率为275Hz,已知常温下空气中的声速v=340m/s。 ⑴当火车驶来时,站在铁道旁的观察者听到的笛声频率是多少？ ⑵当火车驶去时,站在铁道旁的观察者听到的笛声频率是多少？;*;*;*;*;*;*;*;经典多普勒效应：;*推导;1. 光的纵向多普勒效应;例;散射物的多普勒频移;（2）代入 （1）中有;讨论在光源和观察者相对静止的情况下，移动物体所散射光的频移 ;6.2 激光多普勒测速技术;6.2.1 激光多普勒测速的基本原理;6.2.2 激光多普勒测速技术;(2)单光束双散射法 ;(3)多普勒技术的干涉解释 ;干涉解释中的多普勒信号情况 ;当场;2. 参考光技术 ;3.多维速度测量与辨向技术 ;(1) 二维激光测速光路;(2) 六光束三维频移激光测速光路;4.多普勒信号处理技术 ;③信号是随机的，断续的 ;(2) 激光多普勒信号处理方法;②频率跟踪方法 ;③计数器处理技术 ;处理技术;6.2.3激光多普勒测速技术的进展 ;使用两个稳定单模激光频差的频移激光多普勒测速仪 ;激光测距仪与其它测距仪(如光电测距仪等)相比，具备的特点： 探测距离远 测距精度高 抗干扰性强 保密性好 体积小 重量轻;激光测距仪的分类;测距方法分类;4.3.1 脉冲激光测距;2. 测量系统;（3）分辨率;6.3.2相位激光测距 ;光波往返一次后的相位变化 ;解决办法 ;集中的间接频率方式 ;;差频测相原理框图 ;相位测距与脉冲测距的区别： 调制方式不同，脉冲测距调制激光器产生巨脉冲，相位测距调制激光器产生强度成余弦变化的连续波 信号处理方式不同，脉冲测距用开关电路高频脉冲计数，测量内外光路产生的两个脉冲之间相距的时间，相位测距比较主振信号与返回信号之间相位差，来计算光线从测距仪到被测点传播往返的时间