4-旋转故障诊断.pptx

16:48:35;16:48:36;;4;5;6;7;学习本章的目的;第三章 旋转机械故障诊断;第三章 旋转机械故障诊断;3.1 转子不平衡故障诊断;3.1 转子不平衡故障诊断;3.1 转子不平衡故障诊断;3.1 转子不平衡故障诊断; 转子的临界转速往往不止一个，它与系统的自由度数目有关。 实际情况表明，带有一个转子的轴系，可简化成具有一个自由度的弹性系统，有一个临界转速；转轴上带有二个转子，可简化成二个自由度系统，对应有二个临界转速，依次类推。 其中转速最小的那个临界转速称为一阶临界转速 ，比之大的依次叫做二阶临界转速 、三阶临界转速 。; 一般规定，转子在一阶临界转速以下运行时，工作转速n应低于一阶临界转速 的0.75倍；工作转速高于一阶临界转速时，要求在下列范围内（i为临界转速的阶数）：;3.1 转子不平衡故障诊断;3.1 转子不平衡故障诊断;3.1 转子不平衡故障诊断;3.1 转子不平衡故障诊断;3.1.2.2 阻尼对临界转速下转子振动的影响;3.1.3 转子不平衡振动的故障特征; 3、频谱图上转子转速频率对应的振幅具有突出的峰值，因为不平衡故障主要引起转子或轴承径向振动。; 5、转子的进动方向为同步正进动。 6、转子振幅对转速变化很敏感，转速下降，振幅将明显下降。 7、除了悬臂转子之外，对于普通两端支承的转子，不平衡在轴向上的振幅一般不明显。 8、敏感参数（振幅）具有如下特征： ①振幅随转速变化明显，这是因为，激振力与转速ω是平方指数关系。 ②当转子上的部件破损时，振幅会突然变大。例如某烧结厂抽风机转子焊接的合金耐磨层突然脱落，造成振幅突然增大。;3.1.4 不平衡振动故障的原因及防治;3.1.4.1 固有质量不平衡;3.1.4.1 固有质量不平衡;3.1.4.1 固有质量不平衡;3.1.4.1 固有质量不平衡; 转子运行过程中的不平衡，可分成： 1、转子弯曲： 1）临时性弯曲 2）永久性弯曲 2、原始平衡状态破坏： 1）转子上零件破裂或飞离 2）固体杂质在叶轮上沉积 3）叶轮除锈后产生的不平衡 4）轴上零件松动; 临时性弯曲是指转子外部环境影响或外力的作用而产生弯曲变形，这种变形不需经过动平衡，而是只需采取一些简???的措施（如经过低速长时间盘车方式）或改变操作方式即可缓解或消除不平衡振动。 常见的临时性弯曲主要有以下几种情况： 1、转子受热不均匀引起的临时性弯曲。对于这种转子在启动之前必须充分盘车，避免启动后引起过大的振动。 2、转子自重引起的临时性弯曲。自重弯曲现象在卧式的柔性转子上经常会遇到。例如转子由于搁置过久，在自重作用下发生弯曲变形。这种类型的弯曲，表现的振动频率也是转速频率，而且转速频率的幅值随着转速的上升而增大。弯曲的校直可以通过较长时间慢转转子来达到。; 3、气流冲击、温度突变、负荷变化过快引起转子的临时性弯曲。 压缩机发生喘振时转子受到强烈的气流冲击，容易使转子发生弯曲变形。轻度喘振，转子弯曲量不大，可以通过慢转转子加以消除。但是重度喘振，转子弯曲量可能很大，以致发生转子与静止元件之间的碰撞摩擦，出现这种情况，就需要对转子进行热处理校直，并重新进行动平衡。 温度突变或负荷变化过快，致使转子发生临时性弯曲，是引起机器振动的一个主要原因。因此对于汽轮发电机组和汽轮机驱动的离心压缩机组，启停过程中一定要按操作规程进行，开车前和停机后均需要有一定时间的盘车过程。; 永久性弯曲是指经过慢转转子的方式仍然无法恢复转子的弯曲状态。转子在盘车过程中仅仅依靠本身的重量施加在轴上产生的交变力，不足以释放转轴内部已经形成的弯曲应力，因此变成永久性弯曲变形。 前述影响转子弯曲的某些因素，如果程度严重，也可能成为永久性弯曲。 具有很大弯曲变形的转子，不能用动平衡方法校正，必须用热处理方法把转子校直，或者用精加工方法来消除弯曲。; 轴弯曲振动的机理和转子质量偏心类似，因而都要产生与质量偏心类似的旋转矢量激振力，与质心偏离不同点是轴弯曲会使轴两端产生锥形运动，因而在轴向还会产生较大的一阶转动频率振动。 轴弯曲故障的振动信号与不平衡基本相同，特征如下： ①时域波形为近似的等幅正弦波。 ②轴心轨迹为一个比较稳定的圆或偏心率较小的椭圆，由于轴弯曲常陪伴某种程度的轴瓦摩擦，故轨迹有时会有摩擦的特征。 ③频谱成份以转频为主，伴有高次谐波成份。与不平衡故障的区别在于：弯曲在轴向方面产生较大的振动。; 转子在高速旋转过程中，如发生轴上零件碎裂或飞离，将