5-2 气动仪基本知识.pptVIP

耗气型气动功率放大器 起流量和压力放大作用。 组成： 放大气路——两变节流阀 球阀：控制来自气源的进气量（较小位移时， G变化大，满足大流量的要求）。 锥阀：控制排气量 弹性元件——金属膜片+弹簧片 使阀杆产生位移 气动功率放大器 A D C B 输入 气源 气动功率放大器 有什么结构组成 工作原理？ 当P↑→阀杆下移→开大球阀关小锥阀，流量放大（进气量排气量）→Pout↑。可见：阀杆位移的大小决定输出压力大小 设输入压力为Pd ，金属膜片面积为F，推力PdF与位移S的关系分三个阶段 S S0 0 P0F PaF PdF Ⅰ Ⅱ Ⅲ 　第一阶段：克服间隙 第二阶段：克服弹簧片预紧力+气源压力作用 第三阶段：PPaF后，阀杆开始有位移。 Pa——放大器起步压力（27.33Kpa） 　换用不同刚度膜片和弹簧片可调整Pd 当P↑→阀杆位移ΔS与ΔPd成正比→称为放大器的工作段。此段内：输出压力增量ΔP出=K2·ΔPd→比例环节。 K2——放大器放大倍数 　取决于膜片有效面积F及弹性组件刚度 二、气动仪表的基本环节 气动仪表的三个基本组成环节 放大环节 反馈环节 比较环节 放大 环节 反馈 环节 输入信号 反馈信号 比较信号 输出信号 + - 1、气动仪表的放大器——二级气动功率放大器。 一般输出PB=0.02～0.1MPa，ΔP=0.08MPa 假设功率放大器的压力放大系数为10，则喷咀档板机械的输出压力的最大变化范围为0.08/10=0.008，它只占喷咀档板机构的静特性曲线很小的一段ab 喷嘴挡板机构＋功率放大器 放大环节 Pb——起步压力。 如起步压力Pb调整适当，放大器工作特性曲线最徒，最接近于直线的部分ab，使仪表具有较高的灵敏度、精度和工作稳定性 如Pb调整过高或过你，则放大器工作在ab或ab段，各点斜率不同。Δh变化大，灵敏度↓，稳定性↓ 调整起步压力Pb的方法 调换刚度不同的金属膜片或改变弹簧片预紧力 2、气动仪表的反馈环节 （1）节流分压室（节流通室） 设两个气阻都工作于层流，流通气室面积很小，可不计它对压力变化的惯性影响，由稳定流动连续性方程： 如果P2通大气，即P2=0，则： 式中：K=R/（RF+R），RF不变时，K=常数，P1与P0成正比。 变节流阀全开，RF=0，P1=P0 变节流阀全关，RF=∞，P1=0 改变RF，可使K=0~1。 应用： 节流分压器与1：1跟踪器配合使用，可用来调整比例带 （2）节流盲室 经过气阻的气流量等于进入盲室的空气量，即：dm=cdp  式中：T=RC——时间常数 pi p0  这是一个。如果Pi是一阶跃变化，则： 变化速度取决于时间常数T=RC，其中c为常数，故改变气阻R即可调整T，T↑→P0变化越慢。即节流盲室对压力的变化起惯性作用 在实际应用中，常将节流 盲室置于调节器的正反馈回路中， 得到积分作用 （3）比例惯性环节 其工作情况与节流盲室相近，不同的是： ①节流盲室E/的容积是变化的，C≠常数 ②作用于节流盲室E的气路有两条通道 Psr经R向E充放气。 波纹管E的伸缩造成挤排作用对弹性气室形成通道 比例惯性环节 弹性气容，二通道作用于盲室 t p1 比例环节输出部分 p2 惯性环节输出部分 特性曲线 Psr→ 首先挤压气室E，使Psc突增→比例作用 Psr经R不断向Psc充气，Psc↑，而E逐渐收缩，直到Psc=Psr为止→惯性充气环节 ? 气动调节器中，常用比例惯性环节作负反馈，实现实际比例微分作用。 3、气动仪表的比较环节 按线性叠加原理工作。比较环节的输出等于各输入信号的代数和，各信号的变化调整互不影响 按平衡原理有三种形式： （1）位移平衡式 反馈信号产生的档板位移与输入信号产生的档板位移相平衡（先大后小，有一微小变化，可不计） （2）力平衡式 反馈信号产生的力与输入信号产生的力