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2011年12月考试自动控制原理第二次作业一、单项选择题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分）1. 当w从0→∞变化时，G(jω) 端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为（ ）。A. Nyquist 图B. 幅频特性图C. 相频特性图D. 波德图2. 给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向（ ）推移，稳定性变（ ）。 A. 右半s平面, 差 B. 左半s平面, 差 C. 右半s平面, 好 D. 左半s平面, 好3. 假设反馈控制系统具有以下前向和反馈传递函数， 则该系统根轨迹的分支数为（）。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 44. 二阶系统，当阻尼比为多少时， 单位阶跃响应 为一指数上升曲线而不振荡 。（ ）。A. ζ≥1 B. 0ζ1C. ζ=0D. ζ0 5. F(s)=1/s 的拉氏反变换为 ( ) . A. f(t)=t B. f(t)=1 C. f(t)=t2 D. f(t)=t36. 已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（ ）。 A. 稳定 B. 不稳定 C. 临界稳定 D. 无法确定7. 线性定常系统对（ ）的稳态响应称为频率响应。A. 单位脉冲信号B. 单位阶跃信号C. 正弦信号D. 噪声信号8. 若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的( ).A. 稳定性越高B. 动态性能越好C. 无差度降低D. 无差度越高9. 某系统开环传递函数为G(S)=100/(S(10S+1))，稳态误差为零，则输入可能是( ) A. 1(t) B. t C. t2 D. sinωt10. 闭环零点影响系统的（ ）。A. 稳定性B. 稳态误差C. 调节时间D. 超调量二、多项选择题（本大题共10分，共 5 小题，每小题 2 分）1. 控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ).A. 系统分析问题B. 最优控制问题C. 最优设计问题D. 滤波与预测问题E. 系统识别问题2. 与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有（ ）。A. 零频值B. 复现频率C. 截止频率D. 谐振频率3. 以下说法正确的有（ ）。A. 时间响应只能分析系统瞬态特性B. 系统的频率特性包括幅频特性和相频特性，它们都是频率ω的函数C. 时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性D. 频率特性没有量纲E. 频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移4. 以下对数幅频特性曲线是 Ⅰ 型系统的是 （ ）A. B. C. D. 5. 相位超前校正具有以下特点（ ）。A. 系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性B. 增益和型次未改变，稳态精度变化不大C. 加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能D. 增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性三、判断题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分）1. 单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。( )2. 若ω2=10ω1，则称从ω1到ω2为10倍频程。( )3. 复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。 4. 对数相频特性曲线与-180°线相交处的频率，或者说频率特性函数的相位等于-180°时的频率，称为相位穿越频率或相位交界频率。( )5. 系统的输出量与输入量之间产生偏差时，消除这种偏差的快慢程度称为系统的精确性。( )6. 传递函数可由脉冲响应函数获得，频率特性不可以。( )7. 若分支点由方框后面移到其前面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。( )8. 在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。( )9. 在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。( )10. 传递函数框图中的环节是根据动力学方程来划分的，一个环节代表一个物理元件（物理环节或子系统），一个物理元件就是一个传递函数环节。( )四、填空题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分）1. 根轨迹在实轴相交后进入复平面的点称为根轨迹的 ______ ，而根轨迹由复平面进入实轴的交汇点称为根轨迹的 ______ 。 2. 频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为 ______ 。3. 传递函数定义为：线性定常系统在 ______ 条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。4. 线性系统满足两个重要性质，分别为： ______ 、 ______ 。5. 线性定常系统对正弦信号(谐波输入)的 ______ 称为频率响应。6. 二阶系统的响应特性完全由 和 两个特征量来描述。7. 稳态误差的定义式为 ___