铰链四杆机构的运动特性分析开题报告.docVIP

XX职业技术学院 毕业设计(论文)开题报告 课题名称 铰链四杆机构的运动特性分析 学院名称 机电学院 专 业 机电一体化技术 班 级 XXXX班 姓 名 XXXXX 学 号 XXXXX 指导教师 XXXXX 毕业论文开题报告 题目： 本课题的来源、选题依据 机构是由构件组成的系统，其功用是传递运动和动力。为使机构实现传递运动的功能，必须正确地分析和确定机构中各构件之间的相互关系；为使机构实现传递动力的功能，必须正确分析机构中各构件的受力情况。平面连杆机构是平面机构的一种，是由若干个构件通过低副连接的机构，又称平面低副机构。而在平面连杆机构中广泛应用四杆机构。只有在实现某些特殊要求时才用多杆机构，例如要求输出杆有放大作用，或有更好的传力作用和更佳的传动角，在固定铰链间有特定的大中心距用自由度以上的函数或轨迹综合机构等 本课题的设计（研究）意义（相关技术的现状和发展趋势）： 在各种机构型式中，连杆机构的特点表现为具有多种多样的结构和多种多样的特性。仅就平面连杆机构而言，即使其构件数被限制在很少的情况下，大量各种可能的结构型式目前也是难以估计的。所以，数学家、自然科学家、工程师和哲学家们已经并且仍然把连杆机构作为值得研究的对象。集合论、图论、数值数学以及工程力学和设计科学等都将连杆机构作为例子加以研究和讨论，而且，连杆机构已在各种各样机器和仪器仪表中获得广泛应用，比如在重型机械、纺织机械、食品机械、包装机械以及化工、冶金、矿山、交 通运输机械中的应用。它之所以能得到广泛的应用是由于它具有显 著的优点。  本课题的基本内容、重点和难点 文献综述（列出主要参考文献的作者、名称、出版社、出版时间以及与本课题相关的主要参考要点）： 杨可桢，程光蕴，李仲生.机械设计基础（第5版）.北京：高等教育出版社，2006 濮良贵，纪名刚.机械设计（第8版）.北京：高等教育出版社，2006 张久成.机械设计基础（第2版）.北京：机械工业出版社，2006 肖刚，李学志，李俊源.机械CAD原理与实践（第2版）.北京：清华大学出版社，2006 吴宗泽，刘莹.机械设计教程（第2版）.北京：机械工业出版社，2003 指导教师意见： 指导教师： 年 月 日 意见： 年 月 日