嵌入式多核调试器的分析与实现-analysis and implementation of embedded multicore debugger.docx

摘要随着多核技术的不断发展，因其具备高性能低功耗的特点，多核处理器已逐渐取代传统的单核处理器，成为市场的主流。多核处理器在被广泛应用的同时，也面临着一些新的问题。多核架构不仅需要新的程序设计方法，还需要新的软件调试方法，才能保证应用软件在多核环境中的调试工作顺利进行，才能充分利用多核系统的潜能。目前大多数嵌入式厂商都是开发基于硬件的专用仿真器，使用硬件仿真器来调试多核系统。硬件仿真器不仅价格昂贵，而且通用性以及扩展性不好。因此，在多处理器架构下，采用软件调试方法已成为当下研究热点。本文详细分析了嵌入式操作系统Linux对对称多处理器的支持策略，并根据多核调试的实际功能需求，深入研究嵌入式多核调试技术，最终实现了一款易用、低成本、移植性强的纯软件多核调试器。为了满足嵌入式多核架构下的调试需求，本文在原有GDB调试器的基础上进行功能改进，全面地反映了相关多核信息。本调试器是从处理器的角度来进行程序调试，全方位地反映进程与处理器间的交互信息，有助于了解程序在系统中的运行情况。本系统基于PB11MPCore四核嵌入式平台，在Linux(支持SMP)操作系统下设计并实现了多核调试器。该多核调试器是在GDB调试功能的基础上进行了多核调试方面的扩充，包括信息查询类命令、核控制类命令以及多线程类命令。在GDB中添加具体的调试命令：一是信息查询类命令，能够获取多核系统中CPU的相关信息、进程在多核上的运行时间分布以及指定核上运行进程的上下文信息；二是核控制类命令，能够将进程动态核绑定、让指定核执行调试命令以及对特定核设置断点；三是多线程调试类命令，通过对调试命令的重新设计，让满足条件的线程均执行该调试命令，极大地提高了调试效率。最后，本文对新增加的多核调试命令进行功能测试，在一定程度上达到多核调试的目标，满足多核调试的功能需求。关键词：多核调试，GDB，多线程，核断点，远程调试ABSTRACTWiththedevelopmentofmulti-coretechnology,themulti-coreprocessorhastakenplaceofthesingle-coreprocessorandbecamethemainstreamofthemarketbecauseofitsadvantagesinlow-energyconsumptionandhighperformance.Meanwhile,theapplicationsbasedonmulti-coreprocessoralsofacesomenewproblems.Inadditiontonewprogrammingmethods,themulti-corearchitecturerequiresnewwaysofdebuggingtoensurethesuccessofsoftwaredebuggingandmakefulluseofthemulti-coresystem.Theproductsofmostcurrentembeddedmanufacturerarebasedonthespecifichardwaredebuggertodebugmulti-coresystems.Therefore,thesoftwaredebuggingmethodsbecometheresearchhotspotsofthemulti-corearchitecturebecauseofthehighpriceandincompatibilityofhardwaredebuggingmethods.ThisthesisanalysesthestrategiesofhowtheembeddedLinuxoperatingsystemsupportstheSMPandstudiesthetechnologiesofembeddedmulti-coredebuggingconsideringitsfunctionrequirements.ByimprovingtheGDBdebugger,multi-coredebuggingsystemisrealized,whichiseasytouse,lowincostandflexibleforportability.Inordertomeetthedebuggingrequirementsintheembeddedmulti-processorarchitecture,thedebuggercanreflectthemulti-coreinformationcomprehensively.Fromtheviewofthecores,thedebuggercanoutputtheinteractiveinformationbetweentheprocess