平硐勘察中硐壁三维模型重构研究.pdfVIP

上海交通大学博士后出站报告 平硐勘察中硐壁三维模型重构研究 编录工作和研究【¨¨’。长委会熊忠幼在三峡工程中的边坡编录任务中应用了数码摄像技术， 通过求解线性方程得到测量点坐标，从而进行地质编录图的快速绘制n钉洲。黄委会的高永 海等在野外勘察中也使用了相同的方法进行地质编录．王树根、朱宜萱等提出了野外节理产 状的摄影解决方案。用立体成像仪量测并解算出同一节理面上一组点的空间坐标，拟合出节 理面的方程，进而求得节理面的产状n引瑚1。河海大学的李浩、张友静等也采用摄影测量方 法进行了工程地质编录系统的研究，主要以解决硐室的地质编录为主乜¨。吴志勇对数码摄像 机采集的裂隙图像应用人眼立体视觉进行了解译，基于光学成像原理确定了图像数据与实际 裂隙之间的对应关系，并对图像裂隙进行了整理和统计∞1。范留明等应用数码摄影及图像处 理对于岩体裂隙信息的解译及地质判译做了探究，取得一些探索性成果，但在工程实用方面， 还存在一定差距。西安理工大学的王中锋利用近景摄影测量法对隧道掘进中不稳定块体的超 前预报做了研究，通过结构面的提取、网络模拟分析和产状分析，提出了块体稳定性预测原 理以及产状计算方法啪1。还有其他一些学者在数字图像地质编录方面做了大量的研究工作。 中国科学院武汉岩土所王川婴研究员及本课题申请人在2004至2009年期间就摄影测 量在平硐勘察中的应用进行了部分理论和实践工作嗽儿衢1，并研制了“平硐摄影测量系统”． 研究过程中，假设平硐断面尺寸不变，表面光滑，通过光路还原原理计算出每一个像点的三 维坐标，建立了带有影像的三维模型，在此基础上，进行了特征提取、计算和分析工作。前 后进行了两次系统的试验，结果较为理想。与传统勘察方法相比较，该系统有以下优点：1) 整个测量过程方便、快捷，耗费时间少；2)后期处理容易实现计算机自动化处理，大大减 少了后期人工处理的工作量和难度；3)尽管设备略显粗糙，但是由于计算原理和过程都比 较简单，受其它因素影响很小，计算结果精度仍然在可接受范围内，表明了该方法的优越性。 该系统具有以下不足：1)计算建立在假设“表面光滑”的基础上，对于比较规则、光滑的 硐室，精度较高，但是对于截面尺寸变化大，表面严重凹凸不平的硐室，精度大大降低；2) 后处理部分比较简单和粗糙，尽管提供了特征提取的功能，但缺少对结果的系统分析和规范 的地质特征描述功能，而这些正是该项目要解决的关键问题。 可以看出，摄影方法在平硐勘察中的研究和应用取得了一些成果，但是比较杂散，没 有形成一个系统的解决方案，仍然有很多理论和实际工作需要进一步加强。 1．3研究内容 根据勘探平硐的结构特点和勘察要求，将摄影测量、计算机以及高速激光测距等技术应 用到研究中，然后进行地形、影像匹配，并建立基于真实环境的数字化模型。具体实施过程 中，需要解决一系列理论、算法、设计、编程方面的难题，每一步都将影响整个系统的成败 和结果的精度。 项目总体从以下两个方面开展研究： 4 上海交通大学博士后出站报告 平硐勘察中碉壁三维模型重构研宄 1．硬件设备的设计及软件设计，主要包含以下几个方面： 1)可精确定位车载平台的设计及定位装置的设计； 2)测量平台的一体化设计，包含两方面，一方面是部件的设计和装配，包括方位传感 器、激光传感器、摄像机装配的优化整合。另一方面是电路的设计，由于设备包含多个精 密测量器件，容易受到电磁辐射的干扰，且电路本身主要实现控制和数据采集、传输，极 易互相干扰，因此需要对电路进行优化设计。 3)软件设计是课题研究的重点，主要的研究成果都将在软件中完成或表现．课题研究 中软件的类型从功能上包含了控制、算法、显示3大类；从层次上包含了底层控制、上层 运用两大类；从编写语言上包含了汇编、C及MFC类库。如何进行协调和融合，达到高效运 行，需要进行深入研究． 2．地形与图像的匹配以及数字化模型构建的研究，主要包含以下几个方面： 1)地形、影像匹配方法和相关算法是地学领域研究的前沿课题，该课题研究中针对平 硐勘察的特点和要求采用了一种与以往不同的勘察方法，因此，影像和地形的匹配必然无法 完全套用现有成熟方法，需要在借鉴已有算法的基础上进行研究和改进。 2)数字化三维模型构建方法和算法是地学领域研究的前沿和热门，课题研究中需借鉴 已有成熟方法并结合该课题中对象的特点，研究合适的算法建立基于本课题研