三相逆变器及其并联系统预测控制分析-predictive control analysis of three-phase inverter and its parallel system.docx

ResearchonPredictiveControlfortheThree-PhaseInverterandItsParallelSystembySHENKun(HebeiPolytechnicUniversity)2006AdissertationsubmittedinpartialsatisfactionoftherequirementsforthedegreeofDoctorofEngineeringinControlScienceandEngineeringintheGraduateSchoolofHunanUniversitySupervisorProfessorZHANGJingOct.2012湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密□，在_____年解密后适用本授权书。2、不保密√□。(请在以上相应方框内打“√”)作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日要预测控制是一类源于工业生产过程控制的优化控制算法，该算法具有对系统建模精度要求低、鲁棒性强、在线滚动优化以及对系统控制目标及约束综合处理灵活等诸多优势。三相逆变器及其并联系统是当前研究最活跃、应用最广泛的一类变流器系统，具有优良控制性能的三相逆变器及其并联系统是绿色电力系统实施的基本保障。而将两者结合的研究并不多见，本文针对三相逆变器以及三相逆变器并联系统设计预测控制算法，基于预测控制算法对系统模型的鲁棒性以及对系统控制的综合优化性能改善三相逆变器输出电压的波形质量、减少输出电压的跟踪误差；提高三相逆变器并联系统输出电压的控制精度及并联逆变器的均流性能。最后针对DC600V列车辅助供电系统进行逆变器并联技术的工程实践。采用基于控制增量的模型预测控制算法，进行三相电压型逆变器输出电压跟踪问题的预测控制研究。在dqo旋转坐标系下构建三相三线制电压型逆变器的直流增量模型，以该模型为基础构建控制系统预测模型。依据系统控制要求设计预测控制器的优化性能指标，并给出了最优控制增量的解析表达式，采用根轨迹法确定了预测控制器系数。通过仿真及实验验证三相逆变器模型预测控制算法的有效性及优越性。分析了传统变流器有限控制集模型预测控制算法(FiniteControlSetModelPredictiveControl，FCS-MPC)的保守性，提出一种在一个控制周期内同时考虑最优开关函数组合及次优开关函数组合并确保在两个控制周期内所选开关函数组合最优的多步预测的FCS-MPC算法(FiniteControlSetModelPredictiveControlwithMulti-StepPrediction，FCS-MPCMSP)。采用理论分析及实时仿真测试，分析FCS-MPCMSP算法的在线计算量。对比仿真及实验表明FCS-MPCMSP算法改善了逆变器输出电压波形质量，提高了系统控制性能。针对传统变流器FCS-MPC算法未考虑系统建模误差的问题，构建一种基于反馈校正思想的具有建模误差补偿特性的FCS-MPC算法(FiniteControlSetModelPredictiveControlwithModelingErrorCompensation，FCS-MPCMEC)。在FCS-MPCMSP算法基础上嵌入FCS-MPCMEC算法思想，进行了有、无补偿算法的对比仿真及实验，验证了补偿算法的有效性。采用基于控制增量的模型预测控制算法，进行三相逆变器并联系统的预测控制研究。在dqo旋转坐标系下构建三相电压型逆变器并联系统的状态空间模型，并以此为基础构建三相逆变器并联系统基于控制增量的预测模型。根据三相逆变器并联系统控制要求设计预测控制器优化性能指标，通过优化性能指标求解及并联逆变器热插拔设计，给出了逆变器并联系统预测控制器结构框图，并采用根轨迹法确定预测控制器的参数。通过仿真及实验对所设计的三相逆变器并联系统模型预测控制算法的优越性及可实现性进行了验证。将逆变器并联系统的下垂控制与三相电压型逆变器的模型预测控制结合起来，构建三相并联逆变器无互连线预测控制结构。由下垂控制器提供模型预测控制器的参考电压信号，以并联