多自由度系统的动力学方程3.pptVIP

《振动力学》 令 令特征矩阵的行列式＝0 特征方程： 本题中 都是单根 可用特征矩阵的伴随矩阵求阵型 特征矩阵 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 选上式右端矩阵的第一列，分别代入 的值 得： 第二阶模态有1个节点，第三阶模态有2个节点，这由主振型内元素符号变号的次数可以判断出 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 模态图形： 1 1 2 1 -1 1 -1 1 第一阶模态： 第二阶模态： 第三阶模态： 2k m m m k 2k k x1 x2 x3 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 无节点 一个节点 两个节点 单自由度系统 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 两自由度系统 第一阶模态 第二阶模态 一个节点 无节点 节点位置 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 第一阶模态 第二阶模态 第三阶模态 三自由度系统 节点位置 无节点 一个节点 两个节点 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 第一阶模态 第二阶模态 第三阶模态 第四阶模态 四自由度系统 一个节点 两个节点 三个节点 节点位置 无节点 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 模态的正交性，主质量和主刚度 设 、 对应的模态分别为 、 两式相减： 转置右乘