三坐标钻铣床控制系统分析-analysis of control system of 3 - coordinate drilling and milling machine.docxVIP

第一章绪论引言数控装备作为现代装备制造业中的重要基础装备，被广泛应用于改造传统产业和构建数字化企业，因此，人们一直十分关注它的发展。特别是我国加入WTO之后，装备制造业在激烈的市场竞争下也遭遇到前所未有的压力。从技术的层面上来看，影响并解决装备制造业持续发展的一个关键性因素是加快推进数控技术的速度，尤其是精密数控技术。众所周知，发展新兴高新技术产业、尖端工业的使能技术及最基本的装备就是数控技术及装备。目前在世界各国，为提升制造能力及水平，并增强各行业对市场的适应能力以及竞争能力，数控技术被广泛应用于航空、航天、信息产业和生物产业等国防工业。在工业相对较发达的国家，数控技术和数控装备已经被视为国家的战略物资，不仅自己的数控技术和其产业得到大力发展，而且，对于工业相对落后的国家在“高精尖”数控关键技术和装备方面也被他们实行封锁和限制政策。但是，近年来我国企业的数控机床占有率却呈现逐年上升的趋势，不仅在大中型企业已有较多的使用，而且在中小型企业甚至个体企业中也普遍开始使用。但是，在这些数控机床的使用中，大多均处于单机运行状态，并且相当一部分处于使用效率不高，管理方式落后的状态，仅有少量机床以FMS模式集成。2001年，虽然，我国机床工业产值以仅次于美国的53.67亿美元列为世界第5位，同时机床消费额比上一年同期增长了25%，消费额以高达47.39亿美元在世界排名上升到第3位，仅次于美国的53.67亿美元。但是，我国机床的进口额却呈现逐年上升趋势，主要由于国产数控机床并不能完全满足市场的需求，2001年进口机床总额比上年增长27.3%，以24.06亿美元跃升至世界第2位。近年来，我国出口的数控机床品种以中低档为主，出口额增幅较大的数控机床包括数控磨床、数控车床、数控特种加工机床、数控压铸机和数控剪板机等，普通机床包括钻床、锯床、拉床、插床、木工机床、组合机床和液压压力机等。根据专家分析[1]：.数控机床推广应用逐步由以经济型为主转向以普及型为主，依据分析，在2001~2010年期间，经济型所占比重逐渐减少，普及型所占比重持续增长，而高级型的需求缓慢增长，尤其在2005年我国数控机床推广率达9.5%~10.36%，到2010年已达到16.5%~19.27%。.数控机床的应用由单机向系统方向发展，在我国FMC、FMS和FML的拥有量不足50套，占数控机床消费额不到5%的情况下，欧、美、日等国应用DNC却已很普遍，同时，柔性制造单元已占数控机床销售量的30%以上；3.数控机床的构成比逐渐趋于合理，基于对数控机床工序集中加工特点的考虑，对具有复合功能的高效数控机床的需求将逐渐增长，致使数控机床在市场消费量和拥有量中各类数控机床的构成将有别于传统的机床构成比；4.出口前景良好，从1998年到前几年我国机床工具的出口额徘徊在5亿美元左右，2000年上升到7.85亿美元，到2005年，随着我国出口市场的多极化的形成和巩固、加入WTO以及东南亚经济复苏，出口创汇已达到12亿美元，今后几年我国机床出口将实现平稳、持续增长。1.2数控技术发展概况及研究现状1.2.1数控技术发展历史计算机数控技术(CNC，ComputerNumericalControl)是现代制造技术的基础，其集传统的机械制造、自动控制、计算机、电气传动、信息处理和传感检测等技术于一体。它的诞生以及使用给机械制造的生产方式、产品结构和产业结构均带来了深刻的变革，它的迅速发展及广泛应用，不仅使得这种高精度、高效率的数控机械逐渐取代了普通机械，而且形成了巨大的生产力，其水平高低己逐渐成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。如今，数控技术已成为先进制造技术的重要组成部分，其作为制造业实现自动化、集成化、柔性化生产的基础，同时是当今各种先进制造系统的基础和前提条件之一[2]。因此，数控系统技术越来越得到世界各国的高度重视和大力发展，不仅因其是数控发展的先导技术，而且是制造业的基础性战略技术。数控技术的发展大致经历了四个阶段，如表1-1所示。表1-1数控系统发展的四个阶段[3-5]硬件数控阶段1952，世界第一台三坐标数控机床研制成功，标志着第一代数控机床诞生；1959年，晶体管取代了电子管，使得工业应用成为可能，诞生了第二代数控系统；1965年，出现了小规模集成电路构成的NC，NC发展到第三代；1970年，通用小型计算机取代了专用控制机，标志着数控系统进入了以计算机为主的第四代。计算机数控系1970，首次出现以微处理芯片为核心的软联接CNC系统，象征着数控系统统的发展和完进入了以微机为背景的第五代；善阶段70年代末，80年代初，随着大规模集成电路、大容量存储器、CRT的普及及应用，CNC系统进入了第六代。高速精度CNC1986，32位CP