《理论力》06章.pptVIP

§6–1 力在空间直角坐标轴上的投影 例11 已知： F、P及各尺寸 求： 杆内力 解：研究对象，长方板 受力图如图 列平衡方程 §6–7 重 心 1．重心的坐标公式 对y轴用合力矩定理 有 对x轴用合力矩定理 有 再对x轴用合力矩定理 则计算重心的坐标公式为 1 重心的坐标公式： 若以 Pi = mi g , P = M g 代入上式可得质心公式： 1 设?i表示第i个小块每单位体积的重量，⊿Vi表示第i个微小体积， 式中 ，上式为重心C 坐标的精确公式。 1 重心C 坐标的精确公式 对于均质物体，? = 恒量，上式为： 此式称为物体的几何中心（形心）公式。 1 重心坐标公式 1 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。取微段 （1）积分法 [例] 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 O 2、确定重心的方法 例12 已知：均质等厚Z字型薄板尺寸如图，求重心。 解:厚度方向重心坐标已确定， 用虚线分割如图， 为三个小矩形， 其面积与坐标分别为 只求重心的x,y坐标即可。 （2）组合法 1 则： 力偶系平衡的充分必要条件是 :合力偶矩矢等于零，即 四、空间力偶系的平衡 因： 圆盘面O1垂直于z轴， 求:轴承A,B处的约束力。 例5 已知： F1=3N， F2=5N， 构件自重不计。 两盘面上作用有力偶， 圆盘面O2垂直于x轴， AB =800mm, 两圆盘半径均为200mm， 解：取整体，受力图如图b所示。 解得 由力偶系平衡方程 §6–5 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 1．? 空间任意力系向一点的简化 其中，各 ，各 ---称为力系对O点的主矩 ---称为力系的主矢 空间力偶系的合力偶矩矢 空间汇交力系的合力矢 1 　　结论：空间任意力系向任一点O简化，可得一力和一力偶。这个力的大小和方向等于该力系的主矢，作用线通过简化中心O；这个力偶的力偶矩矢等于该力系对简化中心的主矩。 合矢量投影定理 主矢的大小 方向余弦 （1）如何求主矢 1 （2）如何求主矩 (1)???合力 最后结果为一合力。合力作用线距简化中心为 2．? 空间任意力系的简化结果分析（最后结果） 当 时， 当 最后结果为一个合力。 合力作用点过简化中心。 合力矩定理：合力对某点之矩等于各分力对同一点之矩的矢量和。 合力对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和。 （2）合力偶 当 时，最后结果为一个合力偶。此时与简化中心无关。 （3）力螺旋 当 ∥ 时 力螺旋中心轴过简化中心 当 成角 且 既不平行也不垂直时 力螺旋中心轴距简化中心为 （4）平衡 当 　时，空间任意力系为平衡力系 §6–6 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充分必要条件：该力系的主矢、主矩分别为零。 1、空间任意力系的平衡方程 2、空间平行力系的平衡方程 3、空间约束类型举例 1 1、球形铰链 2、径向轴承，蝶铰链 3、止推轴承 空间约束 观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的独立运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束力。阻碍移动的是约束反力，阻碍转动的是约束反力偶。 1 4、带有销子的夹板 5、空间固定端 1 球形铰链 Rz Ry Rx 1 径向(滚珠)轴承 Rz Rx 1 活页铰 1 导向轴承 1 止推导向轴承 1 带有销子的夹板 1 空间固定端 例6 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、D 处约束力 解：研究对象：小车 受力： 列平衡方程 结果： 例7 已知： 各尺寸如图 求： 及A、B 处约束力 解：研究对象， 曲轴 受力： 结果： 例8 已知： 各尺寸如图 求： （2）A、B 处约束力 （3）O 处约束力 (1) 解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图 又： 结果： 研究对象2：工件 受力图如图 列平衡方程 结果： 例9 求：三根杆所受力。 已知：P=1000N ,各杆重不计。 解：各杆均为二力杆，取球铰O，画受力图建坐标系如图。 解得 （压） （拉） 例10 ∥ 求：正方体平衡时， 不计正方体和直杆自重。 力 的关系和两根杆受力。 已知：正方体上作用两个力偶 解：两杆为二力杆， 取正方体， 画受力图建坐标系如图b 以矢量表示力偶，如图c 解得 设正方体边长为a ,有 有 解得 杆 受