深水spar平台水动力特性及运动稳定性分析-hydrodynamic characteristics and motion stability analysis of deepwater spar platform.docxVIP

ClassifiedIndex:U.D.C:ADissertationfortheDegreeofM.EngStudyonHydrodynamicCharacteristicsandMotionStabilityofSparPlatformCandidate:WangHaiyangSupervisor:AssociateProf.FengGuoqingAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:DesignandConstructionofNavalArchitectureandOceanStructureDateofSubmission:Jan,2013DateofOralExamination:Mar,2013University:HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字)：日期：年月日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文(□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者(签字)：导师(签字)：日期：年月日年月摘要我国南海海域蕴藏着极为丰富的油气资源，占中国总资源量的1/3左右，其中大部分位于深海海域，而Spar平台正是一种能够很好满足在深水海域进行石油开采的海洋平台。根据实际观测和相关研究，得知Spar平台垂荡和纵摇之间存在着强烈的耦合作用，因此对Spar平台进行水动力特性以及运动稳定性方面的研究具有实际的工程意义，本文主要研究工作如下：1.介绍了Spar平台各部分构件的波浪载荷计算方法，建立了频域中Spar平台的运动方程，用WALCS程序计算得到Spar平台的波浪载荷以及运动响应，并与SESAM软件的结果进行了对比分析，给出了Spar平台在不规则波中的运动响应。2.建立了Spar平台的简化运动模型，根据由运动引起的变化初稳心高和排水体积，详细推导了Spar平台静水恢复力与静水恢复力矩的计算公式，并导出垂荡-纵摇耦合运动方程。3.根据纵摇运动的参数激励Mathieu方程，分别在弱参数激励和强参数激励情况下研究了Spar平台的纵摇Mathieu不稳定性，其中包括线性和非线性阻尼对Mathieu不稳定性的影响，并应用Floquet稳定性理论研究了解的稳定性。4.建立了垂荡-纵摇耦合非线性运动方程，阐述了Spar平台在垂荡发生主共振时的运动情况，并研究了此时Spar平台垂荡-纵摇耦合运动的饱和现象、幅值跳跃现象和解的稳定性问题等，并提出了相关的工程建议。关键词：Spar平台；水动力特性；运动不稳定性；Mathieu方程；共振ABSTRACTThereexistsmostoftheoilandgaswhichmakesup30percentofthetotalresourceindeepwaterinSouthSea.Accordingtothepracticalobservationandrelativeresearch,itisfoundthatthereexitsstrongcoupledeffectsbetweenheaveandpitch.SoitisveryimportanttodosomestudyonmotionstabilityandcouplednonlinearmotioncharacteristicofSparplatform.Themaincontentsofthisarticlearebelow:ThecalculationmethodsofwaveloadsofeverypartofSparplatformareintroduced,andthenthemotionequationofSparplatformiscreatedinfrequencydomain.Theresultso