第五篇 点的运动.pptVIP

HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS 第二篇 运 动 学 点的运动 刚体的基本运动 点的合成运动 刚体的平面运动 运动学是研究物体机械运动的几何性质的一门学科，即研究物体在空间的位置随时间的变化规律，而不涉及力和质量等与运动变化有关的物理因素。 运动学研究内容： 点的运动、 刚体的运动 物体的运动都是相对的，因此研究物体的运动必须指明参考体和参考系。 点的运动 第五章 §5-1 点的运动的矢量法 －－点的运动方程 r－动点 对于点O的 矢径或位置矢 矢径r的矢端线是点的运动轨迹 M r O ?r v 动点的速度等于它的矢径对于时间的一阶导数 r′ M′ v′ ?v 动点的加速度等于它的速度对于时间的一阶导数，也等于它的矢径对于时间的二阶导数。 §5-2 点的运动的直角坐标表示法 M r O v a x y z i j k x y z 点的速度矢量在直角坐标轴上的投影等于点的相应坐标对时间的一阶导数。 点的加速度矢量在直角坐标轴上的投影等于点的相应坐标对时间的二阶导数。 M r O v a x y z i j k x y z 例1：图示机构中A、B两滑块可分别沿互相垂直的两直槽滑动。已知BA=a，AM＝b，?＝?t+?(?, ?为常量)，求点M的运动轨迹、速度和加速