带编码器的六层电梯运行控制系统的设计（答辩讲解）ppt课件.pptVIP

带编码器的六层电梯的控制 自动化09-3班 梁伟超 设计思路及内容 当轿厢内，或者外部有呼叫信号后，电梯能够自动识别运行方向，按序完成轿厢的升、降动作。 离开梯层时，轿厢经加速——匀速——减速运行，轿厢停止在最后工作层，扫描信号，重复以上工作。基本运行控制流程图如下： 设计基本连接图 安川VS-616G5 安川VS-616G5型变频器，它主要包含无PG的矢量控制、带PG的矢量控制，无PG的U/f控制等，其中我们将使用带PG的矢量控制，其速度控制的精度为1:1000。操作简单灵活、具有扩展功能、既可单机使用也可联网使用、平均无故障时间为二十五万小时。 具有全频域磁通电流矢量控制的特点。即便在负载变动的情况下，也能高精度稳定运行，且发生故障时，也能无冲击安全运行。 数字式操作器的显示部分，采用了16 × 2 行文字的液晶显示屏，参数设定便捷，人机界面友好。 旋转编码器 编码器，分为绝对式和增量式。在电梯运行控制系统中，它附着于曳引电机上与其同轴转动，将电动机的角位移转换成相应的脉冲信号，通过PLC高速计数器C235的计数，自动转换生成电梯的位置信号。 编码器在旋转轴上安有光电码盘，码盘上面有环形间隔镂空的刻度缝，每一缝都对应一定角度，光电码盘一侧有发光源，另一侧有固定的通光孔和光敏接收器，通过光敏装置接收到的明、暗光束，产生相对应的高、低电流，再通过接收电路的整合产生相对应的高低脉冲信