数字信号处理技术第4章电机测速系统硬件电路的组成.ppt

* * 4.1.1电机测速系统硬件电路的组成 4.1.2电机测速系统的工作过程 4.2.1光电编码器简介 4.2.2 增量式旋转光电编码器的工作原理 4.3.1捕获单元概述 CAP1、CAP2、CAP3，CAP4、CAP5、CAP6 4.3.2捕获单元操作 4.3.3捕获单元寄存器 捕获控制寄存器A（CAPCONA） 捕获控制寄存器B（CAPCONB） 捕获FIFO状态寄存器A（CAPFIFOA） 捕获FIFO状态寄存器B（CAPFIFOB） 捕获单元FIFO栈 4.3.4捕获单元应用举例 所需的复位和中断向量定义文件“vectors.asm” 2.主程序Cap.c 4.4.1正交编码脉冲电路概述 正交编码脉冲电路的引脚 2.正交编码脉冲电路的时基 4.4.2正交编码脉冲电路的编码操作 正交编码脉冲电路 正交编码脉冲电路的计数 正交编码脉冲电路寄存器的设置 4.4.3 正交编码脉冲电路应用举例 所需的复位和中断向量定义文件“vectors.asm” 2.主程序Qep.c *