视频监控系统中运动目标检测与跟踪技术的分析-analysis of moving object detection and tracking technology in video surveillance system.docxVIP

第一章绪论1.1引言计算机视觉是一门综合性的学科，它既是工程领域，同时也是科学领域中的一个具有挑战性重要研究课题。它涉及图像处理、计算机图形学、模式识别、人工智能、人工神经网、计算机、心理学、生理学、物理学和数学等学科。计算机视觉开始于60年代初，但直到最近十几年才在智能视频监控系统、机器人视觉导航、医学辅导诊断、工业机器人视觉系统、地图绘制、物体的三维重建与识别、智能人机接口等领域得到广泛的应用。随着网络和多媒体技术的迅速发展，图像信息以其直观、生动的表现形式倍受人们喜爱。相比于静态图像，运动目标的视频图像序列提供了更加丰富的信息。作为计算机视觉领域的基础环节，运动目标检测和跟踪将人们感兴趣的运动物体从图像序列背景中分离出来，并在连续图像间建立基于运动物体特征的对应匹配，寻找运动目标出现的位置。目前，运动目标检测和跟踪技术在计算机视觉、智能视频监控[1,2]、交通管理自动监控[3]、人体检测与跟踪[4,5]、智能运输、交通流量监测[6]、模式识别等方面有着极为普遍的应用。1.2课题意义和背景计算机视觉已经成为人工智能领域最热门的课题之一，与专家系统、自然语言理解一起成为人工智能最活跃的三大领域。计算机视觉起源于人工智能的一个梦想，让计算机能够像我们人类一样进行视、听、说和思考，辅助人类对环境进行感知、解释和理解。随着计算机技术的进一步发展，有理由相信人工智能的梦想离现实越来越近。智能视频监控是指利用计算机视觉和图像处理的方法，对视频序列中的运动目标进行检测、分类和跟踪，以及对监视场景中目标行为进行理解与描述的一项技术。运动检测、目标分类和目标跟踪属于低级处理部分，而行为理解与描述则属于高级处理部分。其中运动检测与跟踪是智能视频监控中研究的最多的问题。智能视频监控是计算机视觉领域中一个新兴的应用方向和备受关注的前沿课题。视频监控因其直观、准确、及时和信息内容丰富的优点而广泛应用于许多场合，它主要包含摄像机标定、物体识别、运动分割与跟踪、多摄像机融合、高层语义理解等内容。近年来，随着计算机网络技术、图像处理与传输以及数字视频技术的飞速发展，视频监控技术正朝着智能化、网络化方向不断前进。与传统的监控系统相比，智能视频监控改变了传统视频监控的被动接受模式，它能在没有人为干预的情况下，对监控现场的视频进行主动分析，从而对动态场景中的目标进行识别、定位和跟踪；并在此基础上对目标的行为进行分析和判断，进而达到既能完成日常管理又能对异常情况做出反应的效果。在视频监控中，往往需要检测特定的区域内的违规或违法行为，在传统视频监控中，这些都是由人工来监控的，由于人对视频监控的注意力是随着时间逐步衰减的，长期的传统视频监控往往效率低下，长期执行这类枯燥的监督工作是低效而不可靠的，花费的成本也很高，同时还存在漏检和误检的风险。视频监控就是指在不需要人为干预的情况下，利用计算机视觉和视频分析的方法对摄像机拍录的图像序列进行自动分析，并判断它们的行为，从而做到在完成日常管理外还能对发生的异常状况做出反应，大大提高了视频监控的效率，同时也减少了雇用大批监视人员所需要的人力、物力和财力的投入。随着计算机视觉技术，尤其是运动目标检测及跟踪技术的发展，利用计算机视觉技术对监控系统中的视频信息进行分析、处理，使监控系统走向智能化成为可能。其潜在的经济价值及广阔的应用前景，使得智能视频监控系统越来越受到人们的关注。视频运动目标跟踪技术作为计算机视觉领域的核心研究课题之一，主要目的是模仿生理视觉系统的运动感知功能，通过对摄像头获得的图像序列进行分析，计算出运动目标在每一帧图像上的二维坐标位置，并根据不同的特征值，将图像序列中连续帧间的同一运动目标关联起来，得到每帧图像中目标的运动参数以及相邻帧图像间运动目标的对应关系，得到运动目标完整的运动轨迹，和连续视频序列中运动目标的对应关系，简单地说，就是在下一帧图像中找到目标的确切位置，并反馈给跟踪系统进行跟踪，为视频序列分析和理解提供重要的依据和基础。视频跟踪技术，融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制以及计算机等众多领域中的先进技术和核心思想。视频跟踪系统，与传统雷达系统相比，采用摄像机和光学系统等比较廉价的设备，并且是被动式工作模式，工作时不向外辐射无线电波，不易被敌方的电子侦察设备发现，因此具有更高的性价比、一定的隐蔽性和抗电子干扰能力。“眼见为实”的视频跟踪系统，从视频监视器上能直接看到运动目标的图像，可以获得关于运动目标更丰富的信息，因此具有很好的直观性和可靠性。视频跟踪技术，经过近50多年的深入研究和发展，在军事制导、视觉导航、安全监控、智能交通、医疗诊断以及气象分析等方面有着广泛的应用和发展前景。在现代化军事国防和民用方面都有着重要的研究价值和应用前景，如军事方面，主要采用电视跟踪和红外跟踪技术，具体应用