视频序列中运动目标跟踪方法的分析-analysis of moving object tracking method in video sequences.docxVIP

Keywords:Movingobjecttracking;Occlusion;Mean-shift;Kalmanfilter;Appearancemodels.目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1课题研究的背景和意义11.1.1智能视频监控的应用背景11.1.2智能视频监控系统中运动目标跟踪的研究意义11.2国内外研究现状21.2.1国外研究现状21.2.2国内研究现状31.3运动目标跟踪算法概述31.4目标跟踪中的难点51.5本文研究的主要内容及章节安排6第二章基于图像传感器阵列目标跟踪监控系统82.1引言82.2监控系统的整体方案82.2.1监控系统的总体目标82.2.2监控系统处理框图82.3本文研究的内容92.4小结11第三章目标跟踪算法及其应用123.1引言123.2常用算法概述123.4实验结果与分析193.4.1普通室外环境下的目标跟踪实验193.4.2目标遮挡情况下的跟踪实验193.4.3小结20第四章遮挡情况下的目标跟踪224.1引言224.2遮挡问题的描述及解决方法224.2.1遮挡问题的描述224.2.2解决的常用方法234.3本文的改进跟踪算法274.3.1Kalman滤波器模型的建立274.3.2遮挡的判断294.3.3基于实例推理机制的自适应模板更新304.3.4基于自适应模板更新的跟踪流程314.4实验结果与分析334.4.1基于Kalman预测的Meanshift算法实验334.4.2基于自适应模板更新的跟踪方法实验344.5小结34第五章基于组合型表面模型的多目标跟踪365.1引言365.2组合型表面模型365.2.1梯度表面模型365.2.2颜色表面模型375.2.3组合型表面模型385.2.4基于组合型表面模型的跟踪方法385.3基于组合型表面模型的单目标跟踪实验结果与分析405.3.1基于颜色表面模型的跟踪实验405.3.2基于组合型表面模型的跟踪实验415.4基于组合型表面模型的多目标跟踪415.4.1目标状态分析415.4.2多目标运动轨迹交叉问题的解决策略425.4.3自适应核窗宽的调整435.5实验结果与分析445.6小结45第六章总结与展望476.1总结476.2展望47参考文献49致谢55作者在攻读硕士期间主要研究成果56第一章绪论§1.1课题研究的背景和意义§1.1.1智能视频监控的应用背景本文根据广西科学研究与技术开发计划项目《基于图像传感器阵列目标跟踪监控系统的研究与实现》的研制要求，以智能视频监控为应用背景，对视频序列中运动目标检测与跟踪的相关技术进行了研究。视频监控系统是公共安全技术防范系统的重要组成部分，它被广泛应用于国防、国家安全、治安等多个方面，主要涉及军工、公安、交通、金融、电力、电信、供水、供气等重要部门。由于视频图像监控具有很强的直观性、实时性和可逆性，使得它在解决经营纠纷、预防和制止犯罪、处理治安和刑事案件、为公安侦察破案提供线索等方面有着其它防范设施难以发挥的作用。现代社会是一个人口密集、高度复杂的社会，面临的突发事件和异常事件越来越多，视频监控的难度与重要性也越来越突出。随着全球对安防监控的需求日益增加，前端设备和网络设备价格的迅速下滑，人们不断建立起规模越来越大的视频监控系统。大型的视频监控系统也带来了很多问题，工作人员根本无力管理和监视成千上万的摄像头，视频监控系统己经丧失了原来拥有的预防和积极干预能力，几乎沦为一种提供事后取证录像的工具。因此，目前世界各国政府和学者，密切关注新一代的监控技术—–智能视频监控技术。它和以往的监控技术有本质的区别，其主要特征是采用计算机视觉的方法，在几乎不需要人为干预的情况下，赋予计算机类似于人理解动态场景的视觉能力，通过对视频序列中运动物体的检测与跟踪以及对运动行为与语义概念之间关系的表达与分析，形成对场景中运动物体行为及其相互关系的高层次语义上的解释，使计算机知道什么时刻，在什么场景中，是什么人在做什么，并用自然语言来描述所发生的一切。更形象地说，智能视频监控系统能够看，看被监控场景中目标物体的行为:能够想，想目标物体的行为意味着什么:能够说，把想的结果用自然语言的形式表达出来。因此智能视频监控系统取代了监控任务中人的大部分工作，是新一代的具有高度智能的监控技术[1]。§1.1.2智能视频监控系统中运动目标跟踪的研究意义运动目标跟踪是计算机视觉研究的核心内容，是一项融合图像处理、模式识别、人工智能、自动控制等多种不同领域先进成果的高技术课题。在军事视觉制导、机器人视觉导航、工业产品检测、医疗诊断、交通监视、虚拟现实等领域有着重要的实用价值和广阔的发展前景。在过去的十多年中，基于动态图象序列的运动目标检测和跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究方向，同时也是行为识别和分析的前提，吸引了越来越多研究者的