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1.2
1.2
11..22 根据图题 1.2 所示的电动机速度控制系统工作原理图：
(1) 将 a、b 与 c、d 用线连接成负反馈系统。
(2) 画出系统方框图。
解：
(1) a 与 d 连接，b 与 c 连接。
(2) 系统方框图如下：
2.2
2.2
22..22 列写图题 2.2 所示 RLC 电路的微分方程，其中，u 为输入变量，u 为输出变量。
i o
解：
设流过电阻的电流为i ,流过电容的电流为i
R c
du u di 1 du
则有：i=C o , u =i R⇒ i = o ⇒ R = o
c o R R
dt R dt R dt
d(i +i)
根据基尔霍夫定律有：u+u =u ⇒ L R c +u =u
l o i o i
dt
2
Ldu d u
∴ o + LC o +u =u
R dt dt2 o i
2
d u Ldu
∴LC o + o +u =u
dt2 R dt o i
2.4
2.4
22..44 设运算放大器放大倍数很大，输入阻抗很大，输出阻抗很小。求图题 2.4 所示运算放大
电路的传递函数。其中，u 为输入变量，u 为输出变量。
i o
解：
由于流进运算放大器的电流很小，所以可以忽略不计，认为等于0.
记在电阻R上的电压为u, 在电容C上的电压为u ,由基尔霍夫电流定律得：
1 i o
du u
C o = − i ,上式两边同时取拉式变化得：
dt R
1
1
Csu (s) = − u(s)
o i
R
1
u (s) 1
∴G(s) = o = −
u(s) RCs
i 1
C(s)
2.6
2.6
22..66 简化图题 2.6 所示系统的结构图，并求传递函数 。
R(s)
R(s) E(s) X(s) C(s)
G(s) G(s)
1 2
− −
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