自动控制系统基本概念-位图.ppt

* 1.最大偏差或超调量 最大偏差是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。在衰减振荡过程中，最大偏差为第一个波的峰值，图中以A表示。超调量是第一峰值A与新稳态值C之差，图中以B表示，即B=A-C。 最大偏差表示系统瞬间偏离给定值的最大程度。一般最大偏差小一些为好，若偏离越大，偏离的时间越长，表明被控变量离开正常的工艺指标就越远，不利于生产的正常进行。若干扰比较频繁，第一个干扰还未清除时，第二个干扰可能又出现了，引起偏差产生叠加，因此需要根据工艺来限制最大偏差的允许值。 0 t y A B B’ C * 仪表与自动化控制 * 教材和主要参考书目 化工仪表及自动化（第三版,第四版） 厉玉鸣 主编，化学工业出版社。 化工仪表及自动化习题集 厉玉鸣 主编，化学工业出版社。 过程检测技术及仪表 杜维主编，化学工业出版社。 自动检测技术及仪表控制系统 张毅主编，化学工业出版社。 * 成绩评定与学习要求 一、成绩评定 （1）平时成绩 30% 实验成绩、作业、课堂表现等。 （2）考试成绩 70% 二、学习要求 （1）坚持听课； （2）掌握原理； （3）勤于思考，灵活应用； （4）及时复习。 * 绪 论 生产过程自动化：在化工、炼油、食品、轻工等连续性生产设备上，配备一些自动化装置，代替操作人员的部分直接手工劳动，使生产过程在不同程度上自动地进行，称为“生产过程自动化”。所谓化工自动化 自动化技术的重要性 * 绪 论 生产过程自动化的目的： 加快生产速度，降低生产成本，提高产品数量和质量； 降低劳动强度，改善劳动条件； 确保生产安全。 改善劳动条件 * 本课程主要内容 基本概念 控制系统 控制对象的数学模型 仪器仪表 检 测 显 示 调 节 执 行 自动控制系统（简单系统、复杂系统） 计算机等新型控制系统 * 生产过程自动化技术的发展历程简介 利用自动检测仪表监视生产，根据仪表指示和经验，手工操作控制生产过程。(20世纪40年代以前) 生产过程自动控制系统的产生，实现温度、压力、流量、物位等参数的简单控制；同时串级、比值、等复杂控制系统也得到了一定程度的发展。 (20世纪50至60年代) 计算机技术、网络技术和控制理论的发展推动了常规仪表的不断变革，各种新型测控系统相继出现。(20世纪70年代以来) 现代自动化技术发展为综合自动化，控制与管理一体化，是信息技术、自动化技术和管理科学相结合的现代高新技术。(近10年来) 现场总线控制系统 * 第一章 自动控制系统基本概念 §1.1 工业自动化的主要内容 §1.2 自动控制系统的组成 §1.3 工艺管道及控制流程图 §1.4 自动控制系统方块图 §1.5 自动控制系统的分类 §1.6 自动控制系统的过渡过程和品质指标 ?本章小结 * §1.1 工业自动化的主要内容 主要有：自动检测；自动报警与联锁保护；自动操纵和自动启停；自动控制。 自动检测：利用各种检测仪表对生产过程主要工艺参数(温度、压力、流量、物位等)进行测量、指示或记录。 测温元件 热液 蒸汽 流量计 压力表 冷液 冷凝水 温度计 换热器重要参数的自动检测示意图。 * 生产过程自动化的主要内容－2-3-4 自动报警与联锁保护：对生产过程中某些关键性的工艺参数设置自动报警、联锁保护装置，当参数超出设定范围时，系统自动发出声光信号，工况达到危险状态时联锁保护系统立即自动采取紧急措施。 自动操纵和自动启停：按照预先规定的步骤自动对生产设备进行某种周期性操作；自动投入运行或停车。 自动控制：对影响产品产量、质量或安全生产的一些关键工艺参数进行自动控制，当其受到外界扰动的影响偏离正常状况时，系统能自动调节使工艺参数值回到规定的范围之内，克服干扰影响。 * Q0 h Q1 §1.2 自动控制系统的组成 自动控制是由人工手动控制发展而来， 下面以水槽液位控制为例来比较自动控制和手工控制，从而分析和了解自动控制系统的基本组成。 * 水槽液位控制 手工控制 眼看?脑想?手动。 检测、运算和执行 手工完成测量、求偏差和操纵阀门纠正偏差的全过程。 可用一套自动化装置代替人眼、脑、手的作用，完成水槽中液位高低的自动控制任务。 自动控制 Q0 h Q1 设定值 变送器 控制器 Q0 h Q1 * 设定值 变送器 控制器 Q0 h Q1 自动控制系统的组成部分 自动控制 测量元件与变送器：测量液位并将其高度转化为统一标准信号； 电信号: 4~20mADC; 0~10mADC等 气压信