管道清扫机器人的三维建模及快速成型（毕业设计）说明书.docVIP

毕业设计说明书 题 目： 管道清扫机器人的三维建模及快速成型 学 校： 开封大学 院 系： 机电工程学院 专 业： 机电一体化 姓 名： 李清范 学 号： 2009061350 指导老师： 祁和义 二零一一年十二月一日 管道清扫机器人的三维建模及快速成型 【摘要】 本设计重要介绍了管道清扫机器人各零部件并基于Pro/ENGINEER Wildfire 4.0对各零部件进行三维建模、装配及仿真运动。最后在CatalystEX 4.1中进行快速成型加工，加工出来模型。并录制了装配、仿真及CatalystEX 4.1加工过程操作视频。 【关键词】 管道清扫机器人 建模 装配 仿真 快速成型