车辆工程导论--列车系统动力学.ppt

* Multidisciplinary Design and Optimization (MDO) * Multidisciplinary Design and Optimization (MDO) Introduction to vehicle engineering（车辆工程导论） CRH China Railway High-speed CRH China Railway High-speed 引言 胶济铁路事故(2008.4.28) 事故原因：火车超速脱轨 西班牙铁路事故(2013.07.24) 为什么，给个理由先？？ Railway System Dynamic （列车系统动力学） 交融思想,启迪智慧 CRH China Railway High-speed CRH China Railway High-speed 赵怀瑞 2016年06月 提纲 ● 列车动力学概述 ● 列车系统动力学问题 ● 列车系统动力学研究方法 ● 国内相关研究团队介绍 ● 列车动力学研究趋势 什么是(列车系统)动力学？ 一、列车动力学基础 动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体力与物体运动的关系。 怎么样描述物体运动(状态)？ 加速度，速度，位移。 物体运动状态与力之间的关系？ 一、列车系统动力学基础 列车动力学与之前动力学不同在哪? 物体运动状态与力的关系？ 稳定与时变的不同！ 一、列车系统动力学基础 列车动力学与之前动力学不同在哪? 一、列车系统动力学基础 结构动力学 车辆动力学 列车(系统)动力学 货车(物)动力学 二、列车系统动力学科学问题 1.列车运行稳定性 安全是最根本的要求。 1)蛇形运动稳定性 蛇形运动视频 二、列车系统动力学科学问题 1.列车运行稳定性 1)蛇形运动稳定性 具有一定踏面形状的车轮即使沿着平直轨道运转，受到微小激扰后就会产生一种振幅保持现状或继续增大直道轮缘受到约束的特有运动，此时轮对向前滚动一面横向往摆动，一面又绕铅锤中心来回转动，其轮对中心轨迹呈波浪形，称蛇形运动。当激扰消失而剧烈的蛇形运动不能收敛时，则称蛇行失稳。 二、列车系统动力学科学问题 1.列车运行稳定性 1)蛇形运动稳定性 新干线试验列车速度超过200公里后，左右车轮突然发生剧烈地大幅度的左右振动，当时实测数据如下：蛇行运动发生时，试验车辆的车体左右振动加速度是正常运行时的10倍以上，转向架以4赫兹(每秒4次)的频率呈有规则的波形振动，同时车轮对轨道的横向压力约达80千牛(约8163公斤)，轨道严重损坏，列车巳经有脱轨的危险! 研究问题： 什么时候发生(标准)？ 受哪些因素影响，如何控制？ 二、列车系统动力学科学问题 1.列车运行稳定性 2)脱轨安全性 《铁路行车事故处理规则》把“脱轨”解释为：机车、车辆、动车、重型轨道车(包括拖车)的车轮落下轨面(包括脱轨后又自行复轨)。 爬轨脱轨 跳轨脱轨 掉道脱轨 二、列车系统动力学科学问题 1.列车运行稳定性 2)脱轨安全性 ?? 列车脱轨危及行车安全，轻者中断行车，扰乱运输秩序；重者车毁人亡，造成重大经济损失和社会影响。 研究问题： 什么时候发生(标准)？ 受哪些因素影响，如何控制？ 扩展阅读： /blog/static/7841247420084833142481/ 二、列车系统动力学科学问题 1.列车运行稳定性 3)倾覆安全性 什么时候发生？如何控制？ 西班牙列车弯道超速 海燕吹翻列车 二、列车系统动力学科学问题 2.列车运行平稳性问题 列车运行中产生的各种振动影响旅客乘坐舒适性和运输货物完好性程度。 1)车体振动加速度 2)Sperling指数 运行品质： 舒适度评价： 其中，A为振动加速度幅值，f为振动频率，F(f)修正系数。 二、列车系统动力学科学问题 2.列车运行平稳性问题 列车运行中产生的各种振动影响旅客乘坐舒适性和运输货物完好性程度。 3)其它 我国车辆运行平稳性指标与等级 ISO-2631-4 ,ENV 12299，JIS E 4023 如何评价与保证列车运行平稳性？ 二、列车系统动力学科学问题 4.列车曲线通过性 二、列车系统动力学科学问题 4.列车曲线通过性 列车通过曲线时所产生的车轮踏面、轮缘和钢轨的磨耗是评价列车曲线通过性的重要指标。 1)磨耗性能 踏面与轨面接触： —轮轨间摩擦系数 —轮轨间法向力 —车轮冲角和轮缘角 —轮缘与钢轨侧面接触点到踏面间的垂直距离 —车轮半径 二、列车系统动