天器姿态机动控制.pptVIP

第七章 航天器姿态机动控制 7.1 自旋稳定卫星的喷气姿态机动 7.2 自旋稳定卫星磁线圈姿态机动 7.3 航天器的姿态捕获 姿态机动控制是研究航天器从一个初始姿态转变到另一个姿态的再定向过程。如果初始姿态未知，例如当航天器与运载工具分离时，航天器还处在未控状态；或者由于受到干扰影响，航天器姿态未控姿态机动到预定姿态的过程称为姿态捕获或对准。 姿态机动控制最典型的要算自旋卫星姿态机动，也就是说自旋轴进动。实现自旋轴进动最常用的方法是采用喷气和磁力。 利用喷气对航天器姿态进行机动控制，若航天器为非自旋稳定，则机动控制与第六章所介绍的采用喷气姿态稳定系统基本相同，只要姿态基准指向按机动姿态要求进行改变。现在着重讨论自旋稳定卫星自旋轴机动，即利用装在卫星上的喷气推力器产生横向控制力矩，使卫星的动量矩矢量进动，调整卫星自旋轴在空间中的方向。 喷气推力器在自旋卫星上的固联安装方式如图7.1(a)所示。推力器的反作用推力方向与自旋轴平行且和自旋轴之间有尽量大的距离，以增大力臂，从而推力 器产生的横向控制力矩与自旋轴始终垂直。自旋稳定卫星相当于一个自由陀螺，其自旋动量矩矢量在垂直力矩的作用下会沿着最短的路径向力矩方向发生进动，进动角速度正比于外力矩。此外，自旋轴还发生章动振荡，其振幅和频率取决于卫星参数和外力矩。 令喷气力矩为 ，卫星的自旋转速