二晶闸管直流调速系统主要单元调试-机械与材料工程学院-西安.DOCVIP

电力拖动自动控制系统 ——运动控制系统 实 验 指 导 书 西安文理学院物理与机电工程学院 目录 实验一 晶闸管直流调速系统主要单元调试 2 实验二 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 6 实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 11 实验四 双闭环三相异步电动机调压调速系统 17 实验五 双闭环三相异步电动机串级调速系统 23 实验六 异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统 28 实验一 晶闸管直流调速系统主要单元调试 一．实验目的 熟悉直流调速系统主要单元的工作原理及调速系统对其提出的要求。 掌握直流调速系统主要单元的调试步骤和方法。 二．实验内容 1．转速调节器的调试 2．电流调节器的调试 逻辑控制器的调试 三．实验设备及仪器 MCL-Ⅱ系列教学实验台主控制屏。 NMCL-18组件。 NMCL-31A组件。 双踪示波器。 万用表。 四．实验方法 转速调节器（ASR）的调试 按图1-1接线。电位器RP3、RP4逆时针拧到底。 （1）调整输出正、负限幅值 “5”、“6”端短接，使ASR调节器为P调节器，加入一定的输入电压（由主控制屏的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP22. 电流调节器（ACR）的调试 按图1－1接线。 （1）调整输出正、负限幅值 “9”、“10”端短接，使调节器为P调节器，加入一定的输入电压，调整正、负限幅电位器，使输出正负值等于±6V。 （2）测定输入输出特性 调节器为P调节器，输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出输入输出特性曲线，计算P调节器限幅前的比例系数。 表1-2 ACR调节器为P调节器时输入输出特性 Ui(V) Uo(V) （3）观察PI特性 “9”、“10”端接可调电容（位于NMCL-18组件下方），突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化，记录实验波形。 3．逻辑控制器（DLC）的调试 测试逻辑功能，调试时的阶跃信号可从给定得到。按图1－2接线。 调试方法如下： （a）顺时针调节给定电压，Ug输出约为12V。 （b）上下拨动NMCL-18中G（给定）部分开关S2，、的输出应为高、低电平变化，同时用示波器观察DLC的“5”，应出现脉冲，用万用表测量，“3”与“”、“4”与“”等电位。 （c）把15V与DLC的“2”连线断开，DLC的“2”接地，此时拨动开关S2，、输出无变化。 五．实验报告 1．画出各单元的调试连接图。 2．简述各控制单元的调试要点。 3．根据实验数据绘制ASR输入输出特性曲线，计算限幅前的比例系数，记录PI调节器突加给定电压时的输出电压波形。 4．根据实验数据绘制ACR输入输出特性曲线，计算限幅前的比例系数，记录PI调节器突加给定电压时的输出电压波形。 实验二 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 一．实验目的 研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。 学习反馈控制系统的调试技术。 二．预习要求 1．了解速度调节器在比例工作与比例－积分工作时的输入－输出特性。 2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。 三．实验线路及原理 见图2－1，2－2。 四．实验设备及仪表 MCL-Ⅱ系列教学实验台主控制屏。 NMCL-18组件。 NMCL-33组件。 NMCL-331组件。 NMCL-31A组件。 电机导轨及测功机、NMEL-13组件。 直流电动机M03 双踪示波器 五．注意事项 1. 直流电动机工作前，必须先加上直流励磁。 2. 接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 3. 测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4. 三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 5. 电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1即可正常工作。 6. 系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机。 7. 起动电机时，需把NMEL-13的转矩设定旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 8. 改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 9. 双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 六．实验内容 移相触发电路的调试（主电路未通电） （a）用示波器观察NMCL-33组件的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1～2V的双脉冲。