原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
完成开题报告和文件综述并作
燕山大学里仁学院 直线轴工业机器人设计 目录 工业机器人的发展背景 日本FANUC工业机器人 日本川崎工业机器人 德国KUKA 瑞典ABB 意大利COMAU 我国工业机器人 工作计划进度 设计的主要内容 工作进度 交流伺服电机的计算 负载额定功率 Pj0=Tjo·nj0∕9550η kW 加速功率 Pja=GD2·nj0/3577×103ta kW 电机额定功率Pm0≥(1~2)(Pj0+Pja) 实物展示 本科毕业设计毕业答辩——开题考核 2010年4月2日 专 业：06级机电 2 学生姓名： 3 指导教师： 4 学 院：里仁学院 1 工业机器人的发展情况 设计的主要内容 设计的现有工作进度 工作计划进度 日本 韩国 美国 欧盟 德国 意大利 瑞典 法国 英国 澳洲 工业机器人的主要生产厂家 日本安川 日本不二越 日本川崎 日本松下 日本FANUC 德国KUKA 瑞典ABB 意大利COMAU 奥地利IGM 图一 国产AGV小车 1 性价比越来越高 2 结构向模块化可重构化发展 3 发展多传感器的融合技术 4 基于PC开放控制器方向发展 工业机器人的发展趋势 完成毕业设计说明书，并翻译外文文献 （5月17日~6月19 日） 用solidworks进行实体造型，并进行仿真模拟 （5月9日~5月16日） 绘制零件图 （5月2日~5月8日） 制作总装配图 （4月2日~5月1日） 作出外部造型；选电机、联轴器、减速器 （3月22日~4月1日） 查文献资料，完成开题报告和文件综述，并作ppt (3月1日~3月21日) 工作内容 时间 负载能力100kg 参数 各轴运动速度：1轴:3.3m/s，2轴:90°/s，3轴: 90°/s，4轴:150°/s 重复定位精度±0.05mm 臂长： 小臂1500mm； 大臂1600mm 基座高2000mm 各轴运动范围：1轴:1.8～33m，2轴:±120°，3轴: ±100°，4轴:±300°
文档评论（0）