六年级上信息技术教案苏科版（新版）信息技术六年级7课-机器人沿线行走苏科版（新版）.docVIP

教学内容 7、机器人沿线行走 教材版本 苏教版 教学课时 共 1 课时 第 1 课时 课 型 新授课 教学目标 1、让学生通过感受、测试、分析等方法，掌握灰度传感器的使用和分支结构程序的条件判断。 2、让学生感受到机器人的智能，感受到机器人沿线行走在生活中的重要应用。 教学重点 灰度传感器的使用， 行走程序的设计。 教学难点 灰度传感器数值的理解，五种行走情况的条件判断。 教学准备 多媒体 教 学 过 程 修注栏 一.导入 从机器人行走入手，回忆机器人行走与电机转动的关系。 观看机器人沿直线行走的视频，了解和体会机器人如何沿以下几种类型的线走。 师：这几个机器人是如何行走的？ 师：机器人如何找到线的？ 课件展示灰度感应器，灰度感应器如何感应到线的。 设计意图：以上导入有三个小环节，即复习机器人运动的方式、观看机器人沿线走的视频、揭示灰度传感器。通过这三个环节，学生既能回忆电机的运转方式，又能感受到本节课机器人行走方式的不同，从而产生浓厚的学习兴趣。 二.深入研究 活动1：灰度传感器的试用。 学生和教师用灰度感应器获取线上、线下的灰度值，确定灰度值的分界点。 师：我们在上节课已经初步了解了灰度传感器，谁能试试编写实时显示两个灰度传感器数值的程序。 完成表1： 灰度1传感器数值 灰度2传感器数值 传感器在白色上 传感器在黑色上 在白色上面的数