第43讲机械振动——简谐运动的基本概念内容14－114－21.DOCVIP

第43讲：机械振动——简谐运动的基本概念 内容：§14－1，§14－2 1．简谐运动 （50分钟） 2．描述简谐运动的物理量 （50分钟） 要求： 1．掌握描述简谐运动的特征量——振幅、周期、频率、相位的物理意义，并能熟练地确定振动系统的特征量，从而建立简谐运动方程； 2．掌握描述简谐运动的旋转矢量方法与图示法的特点，并会应用于简谐运动规律的讨论与分析。 重点与难点： 1．简谐运动的动力学方程和运动学方程； 2．振幅与初相位的确定； 作业： 问题：P35：1，2，7，8 习题：P37：2，5，8，114－3，§14－4，§14－5 第十四章 机械振动 引言： 什么是振动(Vibration) 振动是自然界和工程技术领域常见的一种运动，广泛存在于机械运动、电磁运动、热运动、原子运动等运动形式之中。从狭义上说，通常把具有时间周期性的运动称为振动。如钟摆、发声体、开动的机器、行驶中的交通工具都有机械振动。例如：交流电压、电流的变化、无线电波电磁场的变化等等。振动是自然界及人类生产实践中经常发生的一种普遍运动形式，???? （1）有平衡点。 ???? （2）且具有重复性，即具有周期性。 （1）按振动规律分：简谐、非简谐、随机振动。 ???? （2）按产生振动原因分： 自由、受迫、自激、参变振动。 ???? （3）按自由度分： 单自由度系统、多自由度系统振动。 ??? ? （4）按振动位移分：角振动、线振动。 ??? ? （5）按系统参数特征分：线性、非线性振动。 简谐振动是最基本的振动，存在于许多物理现象中。本章主要研究简谐振动的规律，也简单介绍阻尼振动、受迫振动、共振等。§14－1 简谐运动 Simple Harmonic Vibration 在一切振动中，最简单和最基本的振动称为简谐运动，其运动量按正弦函数或余弦函数的规律随时间变化。任何复杂的运动都可以看成是若干简谐运动的合成。本节以弹簧振子为例讨论简谐运动的特征及其运动规律。 一、简谐运动的基本概念： 1．弹簧振子： 轻质弹簧(质量不计)一端固定，另一端系一质量为m的物体，置于光滑的水平面上。物体所受的阻力忽略不计。设在O点弹簧没有形变，此处物体所受的合力为零，称O点为平衡位置。系统一经触发，就绕平衡位置作来回往复的周期性运动。这样的运动系统叫做弹簧振子（harmonic Oscillator），它是一个理想化的模型。 2．弹簧振子运动的定性分析： 考虑物体的惯性和作用在物体上的弹性力： B→O：弹性力向左，加速度向左，加速，O点，加速度为零，速度最大； O→C：弹性力向右，加速度向右，减速，C点，加速度最大，速度为零； C→O：弹性力向右，加速度向右，加速，O点，加速度为零，速度最大； O→B：弹性力向左，加速度向左，减速，B点，加速度最大，速度为零。 物体在B、C之间来回往复运动。 结论：物体作简谐运动的条件： 物体的惯性 ——阻止系统停留在平衡位置 作用在物体上的弹性力——驱使系统回复到平衡位置 二、弹簧振子的动力学特征： 1．线性回复力分析弹簧振子的受力情况。取平衡位置O点为坐标原点，水平向右为X轴的正方向。由胡克定律可知，物体m (可视为质点)在坐标为x (即相对于O点的位移)的位置时所受弹簧的作用力为 f=-kx 式中的比例系数k为弹簧的劲度系数（Stiffness），它反映弹簧的固有性质，负号表示力的方向与位移的方向相反，它是始终指向平衡位置的。离平衡位置越远，力越大；在平衡位置力为零，物体由于惯性继续运动。这种始终指向平衡位置的力称为回复力。 2．动力学方程及其解f=ma 可得物体的加速度为 对于给定的弹簧振子，m和k均为正值常量，令 则上式可以改写为 即 或 这就是简谐运动的微分方程。 三、简谐运动的运动学特征： 1．简谐振动的表达式（运动学方程） 这就是简谐运动的运动学方程，式中A和φ是积分常数。 说明： 1）简谐运动不仅是周期性的，而且是有界的，只有正弦函数、余弦函数或它们的组合才具有这种性质，这里我们采用余弦函数。 2）考虑三角函数与复数的关系，则。用复数表示简谐运动，其优点是运算比较简单。 2．简谐振动物体的速度和加速度 说明： 物体在简谐运动时，其位移、速度、加速度都是周期性变化的。 简谐运动不仅是周期性的，而且是有界的——只有正弦函数、余弦函数或它们的组合才具有这种性质——采用余弦函数。 二、简谐运动的特点