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项目一液压与气压系统感性认识;液压传动—利用液体压力能实现运动和动力传动方式 气压传动—利用气体压力能实现运动和动力传动方式;教学要求;重点难点;目录;1.1液压与气压系统感性认识;1.1.1液压千斤顶工作原理;对液压传动工作过程的分析;结论;1.1.2液压与气压传动系统组成;;气压传动系统 1?气压发生装置 2?压力控制阀 3?逻辑元件 4?方向控制阀 5?流量控制阀 6?气缸 7?行程开关 8?消声器 9?油雾器 10?过滤器;液压与气压传动系统组成;1.1.3液压与气压传动系统图形符号;液压系统原理图形符号;说明;1.1.4液压与气压传动的优缺点及应用;液压传动的缺点;气压传动的优点;气压传动的缺点;液压与气压传动的应用;注塑机;1.1.5液压气压传动的发展; 第三阶段 20世纪50、60、70年代，工艺水平有了很大提高，液压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域。 第四阶段 20世纪80年代初期引进美国、日本、德国的先进技术和设备，使我国的液压技术水平有了很大的提高。 总之，从蓝天到水下，军用到民用，从重工业到轻工业，到处都有流体传动与控制技术的应用。; 目前，流体传动技术正在向着高压、 高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展;1.2 液压传动工作介质;1.2.2液体的可压缩性;1.2.3液体的粘性和粘度;液体的粘度;相对粘度 雷式粘度〞R——英国、欧洲 赛式粘度SSU——美国 恩式粘度°E——俄国、德国、中国 ;温度 粘度随着温度升高而显著下降（粘温特性） 压力 粘度随压力升高而变大（粘压特性）;粘度随温度的变化 较小，即粘温特性较好,常用粘度指数（VI）表示。其值越大，表示粘度随温度的变化率越小，粘温特性越好。一般要求VI值在90以上。;1.2.4液压油的类型和选用;液压油的类型;;1.3 液体静力学基础;1.3.1液体静压力及其性质;1.3.2液体静力学基本方程;重力作用下静止液体的压力分布特征;1.3.3液体压力的表示方法;1.3.4 液体静压传递原理;帕斯卡原理应用;1.4 液体动力学;1.4.1基本概念;非稳定流动; 流线:液流中各质点的速度方向相切的曲线。 流束:许多流线组成的一束曲线。 流管:通过一条封闭曲线的密集流线束。 通流截面：垂直于流动方向的截面，也称为过流截面。;3.流速、流量 流量:单位时间内流经某通流截面流体的体积，流量以q表示，单位为 m3 / s 或 L/min。 流速:流体质点单位时间内流过的距离，实际流体内各质点流速不等。 平均流速:通过流体某截面流速的平均值。 ;1）实验 2）流态 ?层流: 分层、稳定、 无横向流动。 ?紊流: 不分层、不稳定、有横向流动。 3）判定流态 ?雷诺数Re ?临界雷诺数Rec ?判定方法 Re Rec——层流 Re Rec——紊流;1.4.2连续性方程;结论;1.4.3伯努利方程; ?外力做功=能量变化W=ΔE ;2. 实际液体伯努利方程;1.4.4动量方程;1.5.1沿程压力损失 1.5.2局部压力损失 1.5.3总压力损失 ;1.5.1 沿程压力损失;;2.管道内流量及平均流速;4.沿程压力损失系数λ 对于层流 理论值λ=64/Re 金属管λ=75/Re；橡胶管λ=80/Re 对于紊流 光滑管λ=0.3164Re-0.25 粗糙管局Re和Δ/d从手册上查取 ;液体流经管道的弯头、接头、阀口等处时，液体流速的大小和方向发生变化，会产生漩涡并发生紊动现象，由此造成的压力损失称为局部压力损失。;1.5.3 总压力损失;实例讲解;1.6 液压冲击和气穴现象;1.6.2 空穴现象 原因:因为系统内某点的压力突然降低，低于空气 的分力压和饱和蒸汽压时, 液体中析出气泡的现象。 后果:气泡压破产生噪声，元件表面产生气蚀。 措施:避免压力突降。减小压力降，降低吸油高h，加大管径d，限制液体流速v，防止空气进入。