论航天器动力学中的一个理论问题.PDFVIP

论论航航天天器器动动力力学学中中的的一一个个理理论论问问题题 梁立孚 Citation: 中国科学: 物理学 力学 天文学 41, 94 (2011 ); doi: 10.1360/132010-476 View online: http://engine. /doi/10.1360/132010-476 View Table of Content :http://engine. /publi her/ cp/journal/SSPMA/41/1 Publi hed by the 《中国科学》杂志社 Articles you may be interested in 大型空间柔 组合航天器动力学建模与控制 （航天力学专题 ） 中国科学: 物理学 力学 天文学 , ; 一种环月交会对接航天器的自主导航方法 中国科学: 技术科学 42, 548 (2012); 大型航天器动力学试验验证技术进展(航天力学专题) 中国科学: 物理学 力学 天文学 , ; 【航天力学专题】航天器贮箱内液体大幅晃动动力学分析 中国科学: 物理学 力学 天文学 , ; 充液航天器姿态稳定分析的Ca imir方法 中国科学: 物理学 力学 天文学 43, 401 (2013); 中国科学: 物理学 力学 天文学 2011 年 第41 卷 第1 期: 94 ~ 101 SCIENTIA SINICA Phys, Mech Astron SCIENCE CHINA PRESS 论 文 论航天器动力学中的一个理论问题 梁立孚* 哈尔滨工程大学建筑工程学院, 哈尔滨 150001 * E-mail: longlven@ 收稿日期: 2010-05-13; 接受日期: 2010-10-09 国家自然科学基金(批准号: 、博士学科点专项科研基金(编号: 20060217020)和中央高校基本科研业务费专项资金(编号: HEUCF100205)资助项目 摘要 目前解决多柔体动力学问题主要是依赖于数值的、定量的分析方法, 几乎没有人进行解析的分析讨 论, 这对于深刻把握系统的非线性力学实质、预测系统的全局动力学现象是十分不利的, 因此, 极有必要开展 多柔体系统的理论分析. 作为多柔体动力学理论分析的组成部分, 该文研究航天器动力学中的一个理论问题, 探讨了“为了进行具体分析, 经常把矢量( 矢量是一阶张量)方程投影到合适的动坐标系上” 的法则的合理性. 该文的理论分析的结果, 不仅表明进行多柔体系统理论分析的必要性, 而且为多柔体系统的合理建模提供了 参考. 关键词 航天器, 柔体, 刚体, 动力学, 建模 PACS: 45.50.Dd, 45.50.Jf, 45.90.+1, 46.05.+b, 46.70.-p 航天器动力学包括航天器的轨道动力学、姿态动 Shabana[4]和 Wittbrodt[5] 以及其他一些学者也在这一 力学、内部的变形体动力学、液体的晃动动力学、连 领域作了大量的工作. 随着我国航天事业的发展, 我 接和交会对接动力学等多个研究领域. 多柔体动力 国学者在这一学科领域也做出重要贡献. 文献[6~9] 学中包括了轨道动力学、姿态动力学、内部的变形体 的多位学者根据各自的研究经历, 从不同的角度论 动力学以及它们之间的耦合动力学, 是航天器动力 述航天器动力学的进展情况, 把我国学者引导到国 学中的重要的研究领域. 多柔体动力学的研究起步 际性研究的前沿. 文献[10~12]深入研究柔性多体系 较晚, 大约起源于 20 世纪 70 年代. 在这方面早期有 统稳定性及其主动控制. 文献[13~15]深入研究航天器 Likins[1]在 70 年代初的研究工作, 他首