梯度校正参数辩识方法课件.pptVIP

.;;6.1 引言;;6.2 确定性问题的梯度校正参数辩识方法;;若过程参数的真值记作 则 在离散时间点可写成 其中;例如 用差分方程描述的确定性过程 可以化成;现在的问题 如何利用输入输出数据 和 确定参数 在 时刻的估计值 使准则函数 式中;解决上述问题的方法 可以是梯度校正法，通俗地说最速下降法 沿着 的负梯度方向不断修正 值 直至 达到最小值; 梯度校正参数辨识方法的参数估计递推形式可以由下式给出 - 维的对称阵，称作加权阵 - 准则函数 关于 的梯度;当准则函数 取 式时; 式可写成 - 确定性问题的梯度校正参数估计递推公式 其中权矩阵的选择至关重要，它的作用是用来控制各输入分量对参数估计值的影响程度。;权矩阵 的作用是用来控制各输入分量对参数估计的影响程度的，一般地，我们选择权矩阵的形式为 只要适当选择 ，就能控制各输入分量 对参数估计值的影响。例如，如果选择 意味着输入分量 对参数估计值的影响较 弱，显然这种情况 对参数估计值的影响最小。如果选择