最小余能原理应力变分法.PPT

第七章 能量原理及其应用 二、 虚功原理 位移变分法 三、 最小势能原理 位移变分法 4、瑞利—里兹法 5、 伽辽金方法 举例 四、 虚应力方程 应力变分法 五、 最小余能原理 应力变分法 六、 有限元概念 解： 位移试函数 例4：矩形薄板，四边固定，受有平行于板面的体力作用。设坐标轴如图所示，试用Rayleigh—Ritz法求解。 m和n为正整数 在边界x=0，a，和y=0，b上，u=v=0，所以试函数满足位移边界条件。 平面应力问题 因此 将位移试函数代入求导数后再积分 因此 如果体力已知，积分可求待定系数Amn和Bmn 根据弹性体的稳定平衡状态与经过虚位移而到达的邻近状态的比较，得到了真实位移使得总势能取最小值的结论 ——最小势能原理。 假如问题分析的基本未知量不是位移，而是应力分量。 ——能量泛函中的应力变分 虚应力方程 dsij在位移边界引起的面力称为虚面力 ——dFsi 应变余能概念 虚应力 总余能 变分形式 ——最小余能原理 真实应力使得总余能取驻值 可以证明，对于稳定的平衡状态，真实应力使总余能取最小值。 最小余能原理可以叙述为： 在所有静力可能的应力中，真实应力使得总余能取最小值。 应力变分方程或者最小余能原理等价于以应力分量表示的变形协调方程和位移边界条件。 应力变分的实质就是应力解法用于能量原理 ——对于多连域问题，还有位移单值连续条件需要考虑，这将导致问题十分复杂。 偏微分方程求解的困难 ——应力函数解法的限制 能量原理的应用 变分法 位移变分法 要点 真实的位移除了满足位移边界条件外，根据它们求得的应力还应满足应力边界条件和平衡微分方程。求解微分方程的边值问题，只有在简单的情况下，才能得到解析解。多数情况下，只能采用数值计算的方法。 基于能量原理的变分法为数值计算提供了理论基础。其中基于最小势能原理的里滋方法等可用于数值计算。 一、 基本概念 二、 虚功原理 三、 最小势能原理 四、 虚应力方程 五、 最小余能原理 六、 有限元概念 目 录 一、 基本概念 外力功——变形体的能量关系 变形能（密度） 格林公式 线弹性问题的变形能 注意：变形能为 位移边界 面力边界 弹性体体积 ，表面积为S。 位移给定表面Su 面力给定表面Ss S =Su+ Ss 弹性体处于平衡状态，对于满足变形连续条件的虚位移及其虚应变，外力在虚位移上所做的虚功，等于真实应力分量在对应的虚应变上所做的虚功，即虚应变能。 1、虚功原理 关于变分概念：微分是变量的增量，变分是函数的增量，通常用δ表示，具有以下的性质： 作用于弹性体的第一种状态外力，包括体力和面力，在第二种状态对应的位移上所做的功等于第二种状态的外力在第一种状态对应的位移上所做的功。 2、功的互等定理 总势能——应变分量的泛函又是位移分量的泛函 总势能概念 最小势能原理 设外力势能为 现在假设位移发生了位移边界条件所容许的微小位移（虚位移）δu，δv，δw，这时外力在虚位移上作虚功,虚功应和变形能泛函的增加相等： 其中，Fbx,Fby,Fbz为体力分量，Px,Py,Pz.为面力分量，三重积分包括弹性体的全部体积，二重积分包括弹性体的全部面积（但实际仅在未给定位移，给定面力的边界不为零）。 真实的位移使得总势能取最小值 最小势能原理是变分表达的平衡条件数学形式 等价于平衡微分方程和面力边界条件 位移变分 该式的意义是：在给定的外力作用下，在满足位移边界条件的各组位移中，实际存在的一组位移应使总势能为最小。如果考虑二阶变分，进一步的分析证明，对于稳定平衡状态，这个极值是极小值。因此，该式又称为最小势能原理。 3、最小势能原理 基本思想 ——构造一个位移试函数 ——几何可能 最小势能原理的应用 4、Rayleigh—Ritz(瑞利—里兹)法 5、Гапёркин(伽辽金)法 通过能量变分，偏微分方程边值问题转化为线性代数方程组。 满足位移边界 条件 满足位移与面力边 界条件 先设定满足位移边界条件的位移分量的表达式，其中包含若干个待定的系数，再根据最小势能原理，决定这些系数。设位移分量的表达式 其中u0,v0,w0 为设定的函数，在边界上的值等于边界上的已知位移；um,vm,wm为边界值等于零的设定函数，Am，Bm，Cm为待定的系数，位移的变分由它们的变分来实现。 应变能的变分为 外力势能的变分为 代入 中，得到 上面是个数为3m的线性代数方程组，求解后，代回位移分量的表达式，得到位移分量的近似解。 里滋方法的步骤 上述方法称为里滋法，其要点是要找到满足全部边界条件的位移函数，而这种函数一般仍然难以找到，尤其在边界不规整的情况下。所