数字pid控制的实现技术1课件.pptVIP

第二章：PID算法的实现技术 ;PID算法的实现技术 ;§2－1：位置式与增量式算法;数字PID控制的位置式算法;不完全微分递推算法;增量式数字PID控制算法;增量式数字PID控制算法;位置式与增量式算法的对比;§2－2：采样周期的选择;采样周期的选择;采样周期的选择;§2－3：“正反作用”方式;§2－3：“正反作用”方式;§2－3：“正反作用”方式;“正反作用”方式的定义;“正反作用”方式曲线描述;“正反作用”方式的选择; 气动调节阀的结构;气动调节阀的结构;阀门的“气开”与“气关”;常见的现场执行机构; 控制对象特性;练习：调节阀与控制器的选取;§2－4： 积分字长的确定;PID控制器积分字长的确定;PID控制器积分字长的确定;§2－5： PID抗积分饱和算法;PID抗积分饱和算法;PID抗积分饱和算法 ;控制器的AW/BT通用算法;抗积分饱和算法方框图;PID抗积分饱和算法实现;前向差分的采用;§2－6：控制器无扰切换技术;控制器无扰切换技术;控制器无扰切换技术;控制器无扰切换技术;位置式与增量式算法的对比