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* * 对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流 指直流电机的励磁线圈与电枢线圈的连接方式 励磁方式 此外，电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。 * 一台电机的铭牌 额定功率7457W 额定转速1180r/min 额定电压500V 额定电流17A 励磁方式：并励 励磁电流：1.4/2.8A 励磁电阻166欧姆 绝缘等级F 工作制：连续 最高环境温度：40度 励磁电压300/150V * 3.4 直流电机的励磁方式 直流电机存在两种电流： （1）励磁电流； （2）电枢电流。 直流电机的励磁方式 1．励磁方式：直流电机的励磁绕组的供电方式。 2．直流电机种类：按励磁方式分为有（1）他励直流电机；（2）并励直流电机；（3）串励直流电机；（4）复励直流电机等四种。 其中：并励直流电机、串励直流电机、复励直流电机又称为自励电机 * 1. 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 2. 并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 * 3. 串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 串励 * 4. 复励电动机 并励和串励两种励磁方式的结合。励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。 * 3.5 直流电动机的机械特性 直流电动机的机械特性是指直流电动机在某个一定的电枢电压和励磁电压下，转速与轴上输出的转矩之间的函数关系 机械特性曲线的形状基本上决定了电动机应用的范围，同时也是分析传动系统的一个重要因素。 * 并联直流电动机的机械特性 Ia U M + _ If + _ I E 并励电动机在负载变化时，转速 n 的变化不大—硬机械特性（自然特性）。 改变电枢电压和电枢回路串电阻可得人工特性曲线。 * 串励电动机的机械特性 串励电动机的主要特点是励磁电流就是它的电枢电流，机械特性的硬度要比他励电动机小得多，即为软特性。 串励电动机在负载变化时，转速 n 的变化大—— 软特性 * 串励电动机负载的大小对电动机的转速影响甚大，当负载转矩较大时，电动机转速较低，当负载轻时．转速又能很快上升。牵引机车等运输机械 启动时的励磁电流大，串励电动机的启动转矩较他励电动机要大。所以串励电动机多用于起重运输机械，如市内、矿区电气机车等。 串励电动机特点： 注意，串励电动机绝不容许空载运行，因为，这时电动机转速极高，所产生的离心力足以将绕组元件甩出槽外，这是非常危险的。 * 3.6 直流电动机的起动、调速、反转 一、直流电动机的起动 电动机的起动：指电动机接通电源后，转速由零上升到稳定转速的过程。 直流电动机的起动要求：在保证起动转矩足够大的前提下，尽量减小起动电流。（启动时的励磁电流大） 常用的起动方法：全压起动、减压起动、转子回路串电阻起动。 * 电力拖动系统的调速: 1)机械调速; 2)电气调速 他励电动机的转速公式： 电气调速方法：1）调压调速； 2）电枢回路串电阻调速； 3）调磁调速。 二、他励直流电动机的调速 * (1) 改变励磁电流的方向。 (2) 改变电枢电流的方向。 注意：改变转动方向时，励磁电流和电枢电流两者的方向不能同时变。 改变直流电机转向的方法有两种： 三、反转 * 3.10 直流电动机的正确使用与维护 3.10.1 直流电动机使用前的检查 ①用压缩空气或手动吹风机吹净电动机内部灰尘、电刷粉末等，清除污垢杂物。 ②拆除与电动机连接的一切接线，用绝缘电阻表测量绕组对机座的绝缘电阻。若小于0．5MΩ时，应进行烘干处理，测量合格后再将拆除的接线恢复。 ③检查换向器的表面是否光洁，如发现有机械损伤或火花灼痕应进行必要的处理。 ④检查电刷是否严重损坏，刷架的压力是否适当，刷架的位置是否位于标记的位置。 ⑤根据电动机铭牌检查直流电动机各绕组之间的接线方式是否正确，电动机额定电压与电源电压是否相符，电动机的起动设备是否符合要求，是否完好无损。 * 3.10.2直流电动机的使用 ①直流电动机在直接起动时因起动电流很大，这将对电源及电动机本身带来极大的影响。因此，除功率很小的直流电动机可以直接起动外，一般的直流电动机都要采取减压措施来限制起动电流。 ②当直流电动机采用减压起动时，要掌握好起动过程所需的时间，不能起动过快，也不能过慢，并确保起动电流不能过大（一般为额定电流的1～2倍）。 ③在电动机起动时就应做好相应的停车准备，一旦出现意外情况时应立即切除电源，并查找故障原因。 * ④在直流电动机运行时，应观察电动机转速是否正常；有无噪声、振动等；有无冒