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左右行走不同步 故障现象： 工作原理：从液压方面分析，行走的工作原理主要是操作行走控制先导阀，控制主阀芯上下移动，然后主泵经主阀供油给行走马达，其工作原理图如下： 原理图分析：当操作行走先导阀时，先导油通过行走控制先导阀控制主阀芯上下移动，并通过先导阀开口的大小来控制主阀芯开口的大小来控制主油路流量的大小，进而控制行走的速度。 该处需要注意的是23D控制的直驶电磁阀，其作用为在回转或行走时使两个主泵合流，避免在回转或行走的同时做其他动作（如提钻或动力头转动）产生跑偏。23D得电的条件是与行走先导阀连接的压力继电器和左右手柄连接的压力继电器同时得电时，23D才能得电。当23D得电后，其控制的二位四通阀工作在上位，是单泵给两个行走马达供油；失电时，是两个泵分别给两个马达供油。 故障分析： 行走不同步，从原理图分析有以下几种情况： 行走先导阀卡滞或开口大小不同。 2、主阀阀芯有卡滞现象。 3、其中一个行走马达工作不正常，如内泄或损坏等。 4、主泵排量不一致。 5、履带张进度一致。 6、回转接头油封损坏。 排除过程及方法：1、前进或倒退时跑偏方向相同的故障诊断与排除步骤 1）将前、后液压泵的出口软管进行交换，观察跑偏方向是否改变。如果没有改变，则首先排除液压泵系统故障可能性，应进一步检查PPC阀（先导操纵阀）出口压力是否正常。 2）若PPC阀出口压力没有达到正常值，则说明PPC阀有故障；若PPC阀出口压力在规定范围内，则检查主操作阀行走阀芯动作是否平稳，有没有卡住或严重磨损现象。 3）如果主操作阀行走阀芯不良，则更换新的阀芯；如果主操作阀行走阀芯正常，则应检查跑偏一侧的终传动排油中是否有金属颗粒。 4）若终传动装置排油中有金属颗粒，则说明终传动装置有故障（轴承、齿轮、轴和密封件有不同程度的损坏）；若终传动装置排油中没有杂质或金属颗粒，则应交换主操作阀和中央回转接头之间的左、右软管，观察跑偏方向是否改变。 5）若跑偏方向改变，则说明主操作阀有故障；若跑偏方向没有改变，则将中央回转接头出口左、右软管进行交换，观察跑偏方向是否改变。 6）如果跑偏方向没有改变，则说明行走马达有故障；如果跑偏方向改变，则说明中央回转接头的油封损坏，更换后故障可以排除。 7）如果将前、后液压泵出口软管进行交换后，原来的跑偏方向改变了，则说明跑偏一侧的液压泵系统需要调整。 8）如果进行跑偏量调整后，故障仍未排除，则检查主溢流阀的溢流压力是否正常。 9）如果溢流压力不在规定范围内，则说明主溢流阀有故障，修复或更换主溢流阀可以消除。如果主溢流阀溢流压力正常，则应检查液压泵伺服活塞的行程是否正常。 10）如果伺服阀活塞的行程在规定范围内，则说明液压泵内漏严重；如果伺服活塞行程不在规定范围内，则说明伺服阀动作不正常。 2、前进或倒退时跑偏方向不同的故障诊断与排除步骤 1）首先检查行走溢流压力是否正常。 2）如果行走溢流压力不在规定范围内，则说明行走马达安全阀设定压力下降，应对该阀进行调整、修理或更换；如果行走溢流压力在规定值范围内，则检查PPC阀的设定压力是否正常。 3）若PPC阀的设定压力不在规定范围内，则说明PPC阀有故障；若PPC阀的设定压力在规定范围内，则说明中央回转接头的密封件损坏，更换中央回转接头密封件后，故障排除。 三一自制底盘行走跑偏检查指导书 ： 1、可能的故障部位：履带张紧装置、液压泵、液压阀、中央回转接头、行走马达、先导压力传感器、线束、液压泵上的电磁比例阀、行走先导阀。 2、检查顺序与方法： 一、确认行走马达型号； ①请检查两边行走马达型号是否一致，不一致请进行更换。 注：三一自制底盘使用的行走马达有（MAG170-3400E、GM35VL-A-75/130-3、GM35VL-E-75/130-3、JMV-147/95-01） ②请检查左右行走履带是否张紧程度一致； 二、确认故障现象； 在热机状态下充分试车，并记录故障现象。 三、判断是电器原因还是液压元件原因； 将液压泵改为液控状态，试车后与电控状态时故障进行比较。 ① 如果故障现象相同，则电器无问题，故障只与液压系统有关。 ② 故障现象消除，故障与电器原件有关。 四、电器系统的检查方法； 将液压泵改回电控状态，请对换前后泵比例阀电线，对换左右传感器插头。试车后请比较故障现象，是否相同（与对换前比较）。 ①相同则与线路无关。将对换线路换回，并对换调节器（或比例阀），检查故障是否转移，如果转移，更换或清洗调节器（或比例阀）。 ②不相同时请检查电器线路。 ③传感器的检查方法可以使用换件的方式。 五、 液压泵的确认； 确认与电器系统无关后，请对换主泵输出管路，观察跑偏是否换边，若换边则需要检查液压泵，必要时更换液压泵或调节器，