卫星星座协同优化设计分析-analysis on cooperative optimization design of satellite constellation.docx

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卫星星座协同优化设计分析-analysis on cooperative optimization design of satellite constellation

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人 或集体 已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均 已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名: 日 期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校 有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和 借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论 文。 本论文属于  不保密□。  保密□ ,在 年解密后适用本授权书。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名: 指导教师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 博 士 学 位 论 文 I I 摘 要 对全球性资源探测、天基预警、导航和无线通信等服务的需求日益增长,推动 了卫星星座系统设计方法的快速发展。卫星星座系统设计是一个典型的大规模、高 度约束、多目标和多学科的优化设计问题,协同优化方法之前已成功地求解过此类 设计问题。协同优化法的分布式分析结构可以有效提高卫星星座系统的设计质量, 降低卫星星座设计与部署总的成本,对于设计可负担的卫星星座系统具有非常重要 的现实意义。为了将协同优化方法用于卫星星座设计,提高设计效率和降低计算复 杂度,本文在系统研究卫星星座设计理论的基础上,建立了一个基于改进的协同优 化方法的卫星星座设计框架。 此改进的设计框架包含以下内容: 首先,指出了卫星星座传统设计方法和现有优化设计方法的局限性,针对原始 构型的选择提出了基于分类与回归树(CART,Classification And Regression Tree) 算法的卫星星座原始构型选择策略,将星座原始构型选择空间从满足约束条件的全 空间缩小到一个包含少于 8 个稳定的星座原始构型的小空间。在此策略的基础上, 结合卫星星座构型三种典型设计方法的优点提出了层次递进的星座构型设计方法。 利用此方法设计了一个区域导航卫星星座的构型,并用数值仿真验证了与现有星座 构型设计方法相比层次递进的星座构型设计方法计算效率高,设计的星座能够长期 保持稳定的构型。 其次,针对 NSGA-II(Non-dominated Sorting in Genetic Algorithms II)的计算 复杂度高的缺点,改进了其非支配排序算法。改进后的 NSGA-II 其计算复杂度为 O (MNlogN),远小于原 NSGA-II 的 O(MN2),降低了原算法的计算量。改进的 NSGA-II 算法被用于卫星星座协同优化设计的子学科性能分析中,提高了卫星星座 协同优化设计的计算效率。 最后,针对卫星星座设计涉及学科多,卫星星座协同优化法设计系统级迭代计 算次数多,而且每次迭代计算开销大的缺陷,提出了一种基于比例、积分和微分 (PID, Proportion Integration Differentiation)控制的卫星星座协同优化设计法。 数值仿真验证了该方法与原协同优化法达到了相同的设计结果,但子学科耦合变量 本地值与系统级对应耦合变量的目标值之间差值的下降速度加快,系统级迭代的次 数减少 33.3%,计算量明显下降。 II II 结果表明,本文在卫星星座系统设计的多个环节所进行的改进,形成了一套灵 活高效的卫星星座协同优化设计框架,促进了卫星星座系统设计的模块化。另外, 此设计框架在系统级是以星座系统设计和部署总成本为优化目标,为设计最小成本 卫星星座系统奠定了良好的基础。 关键词:多学科设计优化,卫星星座,协同优化,NSGA-II,非支配排序,分类与 回归树,PID 控制 PAGE VI PAGE VI Abstract The growing demand of the global resource exploration, space-based early warning, navigation and wireless communications services promote the rapid development of the satellite constellation system design method. The design of satellite constellation system is a typical large-scale, highly constrained, multi-objective and multidiscip

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