ｒｔｋ－ｇｐｓ在线路工程测量中的应用.doc

ＲＴＫ－ＧＰＳ在线路工程测量中的应用 　 摘要：ＧＰＳ－ＲＴＫ技术在线路等工程的测绘中有着重要的作用。该论文简单介绍了GPS以及RTK技术概况和测量特点、线路工程测量的内容、任务及特点，最后着重说明了RTK技术在线路测量中的应用，及具体工作流程。GPS-RTK其定位精度高,没有误差积累，只要满足RTK的基本工作条件,在一定的作业半径范围内(一般为5km),RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级,且不存在误差积累，因此成了线路工程测量的一种主要方法。 关键字：GPS；RTK技术;线路工程；精度 0 引言 全站仪在线路工程应用中具有自动化、数字化、可编程等强大的工程，目前线路地面测量的外业工作与内业数据处理几乎都可在全站仪中完成。随着差分GPS技术的发展，高精度实时动态GPS定位技术在线路测量中的应用受到了极大的关注，GPS测量以其定位精度高、观测速度快、小巧灵活价格低廉等优点深受广大测量工作者的青睐，GPS定位技术的不断完善，使测绘定位技术发生了革命性的变革，为测绘工作提供了新的技术手段和方法。同时GPS-RTK技术发展，使常规的测角、测距、测水准为主体的地面定位技术，正在逐步被以一次行确定三维坐标的高速度、高效率、高精度的GPS-RTK技术所代替。 1 GPS与RTK技术 1.1 GPS概况 GPS系统是由24颗高度为两万公里的卫星组成，它们以6个不同的运行轨道运行，可提供全球范围从地面到9000公里高空之间任一载体的高精度的三维位置、三维速度和精确的时间信息。安装在车辆上的车载单元只要能收到来自三颗卫星的定位信号，就可定出该辆车的经、纬度位置和时间信息。GPS的整个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成。 （1）空间部分 GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成.这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星。这24颗卫星分布在6个相互夹角为60°的轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12恒星时,即一天绕地球两周。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。（2）控制部分 GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有一个，位于美国克罗拉多（Colorado）的法尔孔（Falcon）空军基地，它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作；另外，主控站也具有监控站的功能。 （3） 监控站与注入站 监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态；注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。 （4）用户部分 GPS的用户部分由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机气象仪器等所组成。它的作用是接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。 以上这三个部分共同组成了一个完整的GPS系统。 1.2 GPS测量特点 GPS系统是目前在导航定位领域应用最为广泛的系统，它以高精度、全天候、高效率、多功能、易操作等特点著称，比其他导航定位系统具有更强的优势。用户连续提供动态目标的三维位置、三维速度及时间信息。 GPS测量主要特点如下： （1）功能多、用途广 GPS系统不仅可以用于测量、导航，还可以用于测速、测时。测速的精度可达0.1m/s，测时的速度可达几十毫微妙。其应用领域不断扩大。 （2）定位精度高 大量的实验和工程应用表明，用载波相位观测量进行静态相对定位，在小于50km的基线上，相对定位精度可达1×10-6～2×10-6，而在100～500km的基线上可达10-6～10-7。随着观测技术与数据处理方法的改善，可望在大于1000km的距离上，相对定位精度达到或优于10-8。 在即时动态定位（RTK）和实时差分定位（RTD）方面，定位精度可达到厘米级和分米级，能满足各种工程测量的要求。随着GPS定位技术及数据处理技术的发展，其精度还将进一步提高。 表1.1 GPS实时定位、测速与测时精度 采用的测距码 P码 C/A码 L1\L2 单点定位（m） 5