卫星结构的模态与频率传递特性分析-modal and frequency transfer characteristics analysis of satellite structure.docx

国防科学技术大学研究生院工学硕士学位论文 国防科学技术大学研究生院工学硕士学位论文 第 第 I 页 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他 人已经发表和撰写过的研究成果，也不包含为获得国防科学技术大学或其它教育机 构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均 已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文题目： 卫星结构的模态与频率传递特性分析 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本人完全了解国防科学技术大学有关保留、使用学位论文的规定。本人授权国 防科学技术大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档， 允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密学位论文在解密后适用本授权书。） 学位论文题目： 卫星结构的模态与频率传递特性分析 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 作者指导教师签名： 日期： 年 月 日 目 录 摘 要 i ABSTRACT iii 第一章 绪论 1 §1.1 本文研究的背景和目的 1 §1.2 相关领域的研究进展 2 1.2.1 结构的有限元法建模及模态分析 2 1.2.2 结构频率传递特性分析 3 1.2.3 多子结构的动力学特性分析 4 §1.3 本文的研究思路和研究内容 5 第二章 卫星结构的有限元法建模 7 §2.1 引言 7 §2.2 卫星结构的物理构型分析 7 2.2.1 中心星体坐标系 OXYZ 7 2.2.2 服务舱构型分析 8 2.2.3 载荷舱构型分析 9 2.2.4 杆系结构构型分析 9 2.2.5 板系结构构型分析 10 2.2.6 连接方式分析 11 §2.3 基本假设与模型简化 14 2.3.1 基本假设 14 2.3.2 模型简化 14 §2.4 有限元法建模 15 2.4.1 有限元建模基本方法 15 2.4.2 梁有限元模型建立 16 2.4.3 板有限元模型建立 18 2.4.4 集中质量单元建模 21 2.4.5 连接不协调的多点约束处理 21 2.4.6 坐标转换与单元矩阵集成 23 §2.5 本章小结 24 第三章 卫星结构的模态与频率传递特性分析 25 §3.1 引言 25 §3.2 模态及频率传递特性分析理论 25 3.2.1 模态分析理论 25 国防科学技术大学研究生院工学硕士学位论文 国防科学技术大学研究生院工学硕士学位论文 3.2.2 频率响应函数 26 3.2.3 状态空间法理论 27 §3.3 卫星结构的模态分析 29 3.3.1 分析步骤 29 3.3.2 对象参数 30 3.3.3 分析模型 32 3.3.4 模态分析结果 33 3.3.5 结果讨论 35 §3.4 频率传递特性分析 36 3.4.1 有限元方法 36 3.4.2 状态空间法 37 3.4.3 结果讨论 40 §3.5 本章小结 40 第四章 基于子结构的模态与频率传递特性分析 42 §4.1 引言 42 §4.2 模态综合法模态分析理论 42 4.2.1 子结构的模态矩阵 43 4.2.2 固定界面法的模态综合过程 44 4.2.3 固定界面法中自由度的缩减 46 §4.3 机械导纳法频响分析理论 48 4.3.1 多自由度系统的机械导纳 48 4.3.2 刚性连接子结构综合法 48 4.3.3 柔性连接的子结构综合方法 51 §4.4 模态综合法模态分析算例 54 4.4.1 分析步骤 54 4.4.2 分析模型 55 4.4.3 结果及讨论 55 §4.5 机械导纳法频响分析算例 58 4.5.1 分析步骤 58 4.5.2 分析模型 59 4.5.3 结果及讨论 60 §4.6 本章小结 64 第五章 总结与展望 66 致 谢 68 参考文献 69 第 II 页 第 第 PAGE IV 页 攻读硕士期间的主要工作 72 图 目 录 图 1-1 某卫星构型图 1 图 2-2 服务舱构型图 8 图 2-1 星体坐标系示意图 8 图 2-3 载荷舱构型图 9 图 2-4 梁截面图 9 图 2-5 连接框架构型图 10 图 2-6 蜂窝芯层板构型 10 图 2-7 中心承力筒构型图 11 图 2-10 承力筒与支架过渡连接部件 12 图 2-8 板