三菱PLC高速定位模块—QD75M详介.pptVIP

3.2 高级定位数据编写画面 条件数据 参数 起动方式 数据号 运行方式 3.3 定位数据的离线模拟功能 轴的运行轨迹 3.4 监视功能 报警、IO信号 轴的当前进给值 3.5 测试模式 测试模式 选择轴号 项目 4.1 QD75应用指令说明 定位数据编号 1~600 块启动 7000~7004 机器OPR 9001 快速OPR 9002 当前值更改 9003 多轴同时启动 9004 起动指定轴的定位数据,其中1、2、3、4表示要起动那个轴的定位数据。 “Un”——QD75起始的I/O地址的高两位地址。例如QD75M的起始I/O 地址是80H,则“Un”为8”。 （S)——存储控制数据的首地址。 （S)+0:系统区 （S)+1:存储完成时的状态。 0 ：正常完成 除0外：异常完成（出错代码） （S)+2: 指定下列通过指令起动数据编号 Z(p).PSTRT(1/2/3/4) “ Un” (S) (D) 1. (D)——在指令完成时，使运行变为ON并持续一次扫描时间的位软件的起始地址。 如果异常完成指令，则(D)+1也会变成ON。 4.2 QD75应用指令说明 恢复QD75的指定轴的绝对位置,其中1、2、3、4表示要起动那个轴的定位数据。 “Un”——QD75起始的I/O地址的高两位地址。例如QD75M的起始I/O 地址是80H,则“Un”为8”。 （S)——存储控制数据的首地址。 （S)+0和（S)+5~(S)+7:系统区 （S)+1:存储完成时的状态。 0 ：正常完成 除0外：异常完成（出错代码） （S)+2: 从伺服放大器接受的下列信号写入输入模块。 b0:伺服放大器ON b1:ABS数据位1 b2:传送数据READY标志 (S)+3:传送到伺服放大器的信号。 b0:伺服放大器ON b1:ABS数据位1 b2:传送数据READY标志 （S)+4:与伺服放大器通讯的状态。 0 ：正常完成 除0外：通讯中 Z(p).ABRST(1/2/3/4) “ Un” (S) (D) 2. (D)——在指令完成时，使运行变为ON并持续一次扫描时间的位软件的起始地址。 如果异常完成指令，则(D)+1也会变成ON。 4.3 QD75应用指令说明 示教指定轴,其中1、2、3、4表示要起动那个轴的定位数据。 “Un”——QD75起始的I/O地址的高两位地址。例如QD75M的起始I/O 地址是80H,则“Un”为8”。 （S)——存储控制数据的首地址。 （S)+0:系统区 （S)+1:存储完成时的状态。 0 ：正常完成 除0外：异常完成（出错代码） （S)+2: 示教数据选择，设置要写入当前进给值的地址（定位地址/弧地址） 0：当前进给值写入定位地址。 1:当前进给值写入弧地址。 （S)+3:定位数据编号，设置执行示教的定位数据编号。 Z(p).TEACH(1/2/3/4) “ Un” (S) (D) 3. (D)——在指令完成时，使运行变为ON并持续一次扫描时间的位软件的起始地址。 如果异常完成指令，则(D)+1也会变成ON。 4.4 QD75应用指令说明 Z(p).PFWRT “ Un” (S) (D) 4. Z(p).PINIT “ Un” (S) (D) 5. 把QD75参数、