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出租汽车计价器的检定和GPS和软计算技术毕业设计外文翻译
出租汽车计价器的检定与GPS和软计算技术
(Taximeter verification with GPS and soft computing techniques)
直到最近,西班牙地方政府在使用机器的滚筒校验器时,发现在这个过程中轮胎的状况可能会导致错误和机械化施工试验设备不兼容某些车辆。因此需要设计一个新的测量设备。在我们的看来,除非采取测量实际的出租车运行使用情况,否则核查计价器将不可靠。而全球定位系统传感器是适合这一进程的。因为它测试车提供位置和速度独立的装置,但棘手问题在于难于使用全球定位系统传感器:全球定位系统坐标测量不匹配正实坐标,一般来说,我们没有给出绝对公差。我们不知道是否最大的错误就是总是低于绝对公差。例如,海拔7米。然而,我们知道,在圆圈的半径7米与中心的实际位置有50%的测量的误差。本文描述了一个实际应用软计算基础技术来解决这些棘手问题。特别是,我们提出的特点中的不确定性和模糊技术,使我们可以利用近似的一些算法,原打算用于遗传模糊系统这一新的领域。具体来说,我们提出了一种新的方法计算长度上界的轨迹,同时考虑模糊的数据。这必然会在计算中使用改进的多目标进化算法,它可以优化模糊值函数。结合它限制的基本动态行为的车辆,本测量精度将进一步改善。
1.简介
从工程的角度来看,用测量路径长度使用的全球定位系统来覆盖的车辆的使用位置数据似乎是一个简单的任务。然而,如果这些测量的运用对于法律而言,情况就不同了。全球定位系统接收器测量提供的这些数据有一个模糊的性质,即实际位置和遥感车辆坐标之间有可能出现大偏差。这些偏差是罕见的,然而他们是可能的,而且这事实可以使全球定位系统中的一些应用失效。
这种行为(即一个仪器大部分时间具有高精度,但有时候其准确性也会失真)不是全球定位系统的一个专属特例。许多用于合法用途(例如,雷达)的其他传感器也有这一问题,但是程度较小。然而,这些传感器却经常使用,因为在实际情况下,如果一个测度失真概率不是很低,那么它提供的数据仍然可以受理。换句话说,如果我们能够提供一个合理的测量路径长度,估计其少于实际长度的概率是忽略不计的,那么我们可以使用法律程序。此外,全球定位系统的一个统计模型不同于雷达,它包含接收机的一些不同的置信区间,给出了不同水平层次。如果我们尊重所给予的最低水平的准确性,然而测量会太粗糙。如果我们使用的最高水平,估计错误的概率会太高。因此,我们要同时处理所有这些置信区间之间找到一个平衡的测量精确水平及有效的概率区间。
我们详细说明后,这样的普遍的信任间隔与最近的一些解释模糊集(couso等人。2001)相匹配。这些解释被积极利用另一软计算领域,即学习从低质量的数据与遗传算法的模糊规则(萨′来自和couso2007)[短,低质量基于遗传模糊系统(队)或lq-gfs ]或工业应用(奥特罗等人。2008)。在本文中,我们将用模糊集模拟每个全球定位系统测量家用置信区间的数据。然后,我们将计算路径的长度的上限。这会衍生出的隶属函数的模糊控制估计长度。以前,我们预处理数据是为了剔除冗余样品。这种预处理将根据特定的启发式规则。这将是稍后解释,并涉及使用一个遗传算法。由于目标函数是模糊值,我们将使用一个特制的多目标遗传算法(遗传算法),它能够优化值适应度函数。再次,这种遗传算法会夺去lq-gfs的舞台,在这样一种算法用于解决上述问题,发现模糊规则不精确数据。在这方面,本文如下准则中(萨′来自和couso2007),并应用算法定义(萨′来自等人。2006;卡西利亚斯等人。2001)和(′来自萨和couso2007)新的研究领域。平原模糊逻辑已成功应用于一些问题,一些关系,本文,在该地区的多传感器融合我们提到读者桂兴等人。(2006)。一个例子提高精度的原始数据与援助模糊逻辑中可以找到mosavi等人。(2002)。例子中使用模糊逻辑语境中的导航不同的车辆中可以找到赵等人。(2007)和纳兰霍等人。(2007)。
作品结构如下。在未来的一节里,我们描述的问题会被解决。然后,在章节3会描述如何获得的GPS的详细测量。
我们还解释不准确性质测量以及他们如何可以被解释为模糊数据。在章节4中会有具体描述,在那里会详细地描述过滤过程和有关的问题的润滑计算。确定性(章节4.2)和随机(章节4.3)算法计算法给出的相同部分。在章节5详细介绍遗传算法用于过滤数据给出。在章节6表明数值结果,最后结论和今后工作的提出。
2.问题陈述
在西班牙的计程车费,受到当地政府规制。每一次票价被改变时,出租车计价器必须校准和验证。在西班牙的汽车防盗系统的测试和验证出租车的计价器的一个要执行的任务。票价取决于2变量:速度的出租车服务期间和服务长度的轨迹。自从1990,奥维耶多大学在阿斯图里亚斯一直负责设计出租车设备和需要验
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