基于vhdl控制的直流电机pwm控制器的设计说明书.docVIP

PAGE 40 PAGE 39 课 程 设 计 姓 名： 学 号： 学 院： 电气与信息工程学院 专 业： 设计题目： 基于VHDL控制的直流电机PWM控制器的设计 指导教师： 2014年1 月 安徽工业大学 摘 要 本文主要介绍利用可编程芯片及VHDL语言实现对直流电机PWM控制器的设计。该直流电机PWM控制器由速度控制器模块、计数器模块、数字比较模块、分频器模块组成，为了使该直流电机更完善，本系统还添加了正转反转模块。该系统无须外接D/A转换器及模拟比较器，结构简单，控制精度高，有广泛的应用前景。 关键词： 直流电机；脉宽调制；VHDL语言 ABSTRACT This paper describes the use of programmable chips and VHDL language realize PWM DC motor controller design. The PWM controller consists of a DC motor speed controller modules, counter modules, digital comparator module divider modules, in order to make better the DC motor, the system also adds a True Story reversal module. The system is no external D / A converters and analog comparators, simple structure, high control accuracy, a wide range of applications. Key words: DC motor; PWM; VHDL 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘 要 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc ABSTRACT PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1 引言 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2直流电机控制电路构成及工作原理 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 3 各模块程序的编写、顶层模块与顶层模块的仿真波形图 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 3.1 分频器模块程序与仿真图 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 3.2 标准计数器模块与仿真图 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.3 加速器程序与仿真图 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 3.4 比较器程序与仿真图 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 3.5 顶层模块图 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 3.6 顶层模块仿真波形 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 4 结束语 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 参考文献 PAGEREF _Toc \h 10 1 引言 随着电气化、自动化、智能化的发展，直流电机在工业中的应用越来越广泛，市场上也有各种直流电机，在传统的PWM调速系统中一般采用硬件作为脉冲发生器的方式,应用的元器件较多,同样会增加电路的复杂程度,随着电子技术和大规模可编程逻辑器件的发展. PWM采用软件的方法来实现调速过程,具有更大的灵活性,实现了硬件设计软件化. 早前产生PWM信号波形是采用微机或单片机通过模拟比较器实现,比较器的一端接给定的参考电压,另一端接周期性线性增加的锯齿电压。当锯齿波电压小于参考电压时输出低电平，大于参考电压时输出高电平。改变参考电压就可以改变