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第六节 矩阵谱分解 左特征向量 给定n阶矩阵A，?是A的特征值。由于AT与A有相同的特征值，设Y是AT的属于?的特征向量，则 设y1,y2, …,yn是AT的n个线性无关的特征向量.则 例1 求矩阵A的谱分解 单纯矩阵A的谱分解定理 谱分解定理的证明 1、正规矩阵定义： 下列类型的矩阵都是正规矩阵： 实对称矩阵 AT=A; 反实对称矩阵 AT=-A; 正交矩阵 AT=A-1; 酉矩阵 AH=A-1; Hermite矩阵 AH=A; 反Hermite矩阵 AH=-A; 对角矩阵 2、酉相似 3、Schur 定理 Schur 定理 引理 正规上三角矩阵是对角矩阵 证明 设n阶矩阵A是正规上三角矩阵，则 比较等式两边，可得 充分性 由schur定理知，A酉相似于一个上三角矩阵T， * * 主要内容： 一、单纯形矩阵的谱分解 二、正规矩阵与酉对角化 三、正规矩阵的谱分解 称YT是A的属于?的左特征向量， 也称A的属于?的特征向量为右特征向量. 两端取转置得： 一、单纯形矩阵的谱分解 设A是 n阶单纯矩阵， ?1, ?2, …, ?n 是A 的n个不同特征值，x1,x2, …,xn是A的n个线性无关的特征向量，P=(x1,x2, …,xn),则: 这表明AT也与对角矩阵相似，故AT也是单纯矩阵 其中 性质:单纯矩阵不同特征值的左右特征向量是正交的 以矩阵特征值的代数重复度都为1为例加以证明: ( y1,y2, …,yn ) = (PT )-1 = (P-1 ) T 从而 即： 对于单纯矩阵A（矩阵特征值的代数重复度都为1）， ---矩阵A的谱分解 即单纯矩阵A分解成n个矩阵Ai之和的形式，其系数组合是A的谱（所有相异的特征值）。 由 则 对于 有下面的性质： （2） 由 得 设A的左特征向量为 则 因为 满足 可解得 从而 设单纯矩阵 的谱为 ， 则存在唯一的 其代数重数分为 使 2·设n阶单纯矩阵特征值的代数重复度不全为1 设 对于特征值?i ， x1i,x2i, …,xmii是A的相应的mi个线性无关的右特征向量， 是A的相应的mi个线性无关的左特征向量 记 从而 再由 可得 则 同时 例2：求单纯矩阵 的谱分解 由矩阵A的特征多项式 得A的特征值 及相应的线性无关的特征向量 为 设 对应的左特征向量为 则由 得 同理得： 则 从而 设 满足 二、正规矩阵与酉对角化 （1）任意复方阵酉相似于一个上三角矩阵。即 （2）任意实方阵正交相似于一个上三角矩阵。即 定理 ，则A酉相似于一个对角矩阵的充分必要条件是A为正规矩阵，即 证明 必要性