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第一篇 液电控制系统 1 [21. 机电控制系统] 卸载阀控制 (1) 进行某一项操作时，操作先导二次压力在使得各个阀芯发生切换的同时，被输入到各个低压压力传感器。 (2) 低压压力传感器输出电压到机电控制器后，由机电控制器进行先导信号处理，再将与输入电压相应的指令 值输出至各个卸载比例阀。 (3) 各个卸载比例阀根据机电控制器的指令输出相应的先导二次压力，切换各个卸载阀芯。 (4) 这样，就可以根据操作杆的操作量控制相应程度的阀芯开口，液压泵的油流向各执行元件进行工作。 3 21-6 [21. 机电控制系统] 正流量控制 4 21-7 [21. 机电控制系统] (1) 正流量控制 1) 进行某一项操作时，操作先导二次压力在使得各个阀芯发生切换的同时，被输入到各个低压压力传感 器。 2) 低压压力传感器输出电压到机电控制器后，由机电控制器进行先导信号处理，再将与输入电压相应的 指令值输出至各个泵比例阀。 3) 各个泵比例阀根据机电控制器的指令值输出相应的先导二次压力，改变各个泵的斜盘角度、控制排出 量。 4) 这样就可以将与操作杆操作量相应的排出量供给执行元件，从而得到与操作杆操作量相应的作业速 度。 (2) P-Q 控制 1) 各泵上安装的高压压力传感器输出电压到机电控制器，由机电控制器进行先导信号处理并演算出与输 入电压(= 负荷压力) 相应的指令值。 2) 在通过正流量控制演算出的指令值和通过 P-Q 控制演算出的指令值 {1) 的演算值 } 中选择一个较低的 值，作为指令值输出到各泵比例阀。 3) 各个泵比例阀根据机电控制器的指令值输出相应的先导二次压力，改变各个泵的斜盘角度、控制液压 油的输出量。 4) 这样，即便执行元件的负荷升高、泵负荷升高，也可以保证在进行作业时发动机不熄火。 5 21-8 [21. 机电控制系统] 小臂回收再生 合流控制 6 21-10 [21. 机电控制系统] (1) 再生 合流( 低负荷) 1) 进行小臂回收操作时，小臂操作先导二次压力将输入到小臂1 速阀芯、小臂2 速阀芯、低压压力传感 器中。 2) 低压压力传感器输出电压到机电控制器后，由机电控制器进行先导信号处理，再将与输入电压相应的 指令值输出至P1 泵比例阀、 P2 泵比例阀、 P1 卸载比例阀、 P2 卸载比例阀、小臂回收2 速比例阀。 复合操作时，除小臂回收操作以外的先导压力被输入到低压压力传感器，输出电压被输入到机电控制 器。然后，由机电控制器进行与复合操作相应的先导信号处理，再将指令值输出与到小臂回收单独操 作时不同的P1 泵比例阀、 P1 卸载比例阀、小臂回收2 速逆比例阀。 3) 小臂回收2 速逆比例阀的一次压力即小臂回收操作先导二次压力，通过与指令值相应的比例阀二次压力 来切换2 速阀芯。 (2 速阀芯是用来进行再生量和合流量控制的。 ) 其他的各个比例阀则输出与机电控制器的