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PAGE 自动控制原理课程设计 专 业： 测控技术与仪器 设计题目： 控制系统的综合设计 学生姓名： 班级： 学号： 指导教师： 分院院长： 教研室主任： 电气工程学院 摘 要 用MATLAB进行控制系统的超前校正设计是对所学的自动控制原理的初步运用。本课程设计首先针对校正前系统的稳定性能，用MATLAB画出其根轨迹、奈奎斯特曲线及伯德图进行分析，是否达到系统的要求，然后对校正装置进行参数的计算和选择，串联适当的超前校正装置。最后用MATLAB对校正前后的系统进行仿真分析，校正后的系统是否达到要求，并计算其时域性能指标。最后通过硬件连接检测出串联校正前后的伯德图，对MATLAB产生图形进行检测。 关键词：MATLAB 校正前系统 校正后系统 伯德图。 目录 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 第一章 自动控制原理课程介绍 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1自动控制原理 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2自动控制理论 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.3自动控制系统 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.4课程设计主要内容 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.5该课程设计涵盖的基本知识点 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 第二章 MATLAB概述 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 第三章 课程设计理论基础 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 3.1设计内容 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 3.2设计要求 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 3.3理论计算 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 第四章 用MATLAB-SIUMLINK进行仿真分析 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 4.1 MATLAB仿真设计 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 4.2 SIUMLINK仿真分析 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 第五章 硬件设计与检测 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 课程设计总结 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 参考文献 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 附录:校正后硬件电路连接图 PAGEREF _Toc \h 20 第一章 自动控制原理课程介绍 PAGE 22 第一章 自动控制原理课程介绍 1.1自动控制原理 自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称为控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 1.2自动控制理论 自控是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。 1.3自动控制系统 为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。 1.4课程设计主要内容 该课程是自动控制理论的基础，其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型（