机械原理课程设计之粉末成形压机.docVIP

机械原理课程设计——周谱 聂昌益 PAGE 28 姓 姓名：周 谱 聂昌益 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 指导老师：王玉丹 曾小慧 机械原理课程设计 课题一 粉末成形压机 目 录 TOC \o 1-3 \u 一． 题目与设计要求 ……………………………………………………………03 1.1 工作原理及工艺动作过程 ……………………………………………03 1.2设计要求 ………………………………………………………………05 1.3 主要技术参数要求 ……………………………………………………06 二．方案设计与分析………………………………………………………………06 2.1上模冲压机构……………………………………………………………06 2.2送料机构…………………………………………………………………10 2.3下模冲压机构……………………………………………………………12 2.4 运动循环图………………………………………………………………15 2.5 整体机构简图……………………………………………………………16 三．执行机构设计…………………………………………………………………17 3.1上模冲设计………………………………………………………………17 3.2送料机构设计……………………………………………………………24 3.3下冲模机构设计…………………………………………………………30 四．原动机及传动系统初步确定 ………………………………………………38 五．课程设计小结…………………………………………………………………40 六．参考资料………………………………………………………………………42 七．附录——源程序………………………………………………………………43 设计型课题一 粉末成形压机 一． 题目与设计要求 1.1 工作原理及工艺动作过程 粉末冶金是将金属等粉末的混合物，通过压制成型和烧结而制成零件或成品材料的一种工艺方法。在压制长径比h/d=1~1.5 的圆柱体压坯时，可采用单向压制，即压制时仅一个方向施力。压制过程中，阴模固定不动，其他执行件动作如下图所示： 第一步：送料器上粉后返回，上模冲开始下行压制粉末，下模冲固定不动。 第二步：上模冲压制到位，下模冲固定不动 第三步：上模冲上行回位，下模冲上顶压坯脱模。 第四步：送料器退压坯下料，下模冲固定不动。 第五步：送料器到位后准备上粉，下模冲下行回位。然后开始下一循环。 1.2设计要求 1、上模冲压制机构应具有以下的运动特性：快速接近粉料，慢速等速压制，压制到位后停歇片刻（约0.4秒左右）保压或接近压制行程终点时再放慢速度而起到保压作用。 2、脱模机构应使下重默顶出距离准确，复位时要求速度快而冲击小。 3、送粉机构要求严格遵守压制周期的运动规律。 4、进一步要求：让上模冲和下模冲的行程可调。 1.3 主要技术参数要求 每分钟压制次数为10~40次; 压坯最大直径为45mm； 上模冲最大行程为110mm； 送粉器行程为115mm； 脱模最大行程为45mm； 压制及脱模能力最大为58KN； 二．方案设计与分析 2.1 上模冲方案设计与分析 上模冲：上冲头完成直线往复运动（铅垂上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4秒左右。最大行程为100mm。 上冲头 下移加压 保压 提升 角度范围 0 ~ 5π/6 5π/6 ~ 7π/6 7π/6 ~ 2π 运动位移简图如下： 2.1.1 方案一：曲柄滑块机构 图2.1.1 方案一机构简图如图2.1.1，是一个曲柄滑块机构，上冲模通过连杆与曲柄相连达到冲压的目的。这方案能实现竖直方向的往复直线运动，中间的槽可以使机构冲压到最下面的时候，停歇0.4S，满足设计要求，但是保压方面只能利用滑块自身重力保压，达不到58KN，其他的要求均能满足。 2.1.2方案二：不完全齿轮连杆机构 图2.2.2 方案二利用不完全齿轮的停歇和保压作用，连接连杆，停歇时上面的齿轮没有齿的地方与下面的齿轮接触，是下面的齿轮不能转动，则不能带动连杆运动，实现停歇作用，又在从动轮停歇期间，两轮轮缘各有锁止弧起定位作用，以防止从动轮的游动，所以可以实现保压作用。 因此，上述两个方案中我们选择方案二。 2.2 送粉器方案设计及分析 送料循环简图如下： 送料筛 送料 停止 送料 送料器在一个周期内的运动的位移简图如下： Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ段，送料器送料，其中又包含了下面三小段：