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华中科技大学机械学院 杨家军 用来传递运动和力或改 变运动形式的构件系统 机构(machanism) 华中科技大学机械学院 杨家军 机构和机器的区别 机构只是一个构件系统， 而机器除构件系统外，还包含电气、液压等其它系统 机构只用来传递运动和力， 而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能 华中科技大学机械学院 杨家军 机器是由机构组成的。 例：内燃机 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 机构运动简图 华中科技大学机械学院 杨家军 —由若干机械装置组成的、完成特定功能的系统。 机械系统 华中科技大学机械学院 杨家军 构件和零件 机器中的独立运动单元 零件 机器中的制造单元 机构的组成和运动副 机构的组成要素是构件和运动副 构件 华中科技大学机械学院 杨家军 构件分成以下几种 机架（固定构件） 活动构件 主动件 从动件 其中，运动规律已知的活动构件称为原动件， 输出运动或动力的从动件称为输出件。 华中科技大学机械学院 杨家军 1 2 3 4 1--连杆体 2--螺栓 3--螺母 4--连杆盖 由若干零件组成的构件——连杆 华中科技大学机械学院 杨家军 二、运动副及其分类 运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。 运动副元素：两构件上参加接触而构成运动副 的部分，如点、